[实用新型]一种防撞效果好的导向装置及自动插拔牵引装置

权利要求书

1.一种防撞效果好的导向装置，应用于无人驾驶牵引车，所述导向装置用于在无人驾驶牵引车与拖车或挂车连接时，从左右两个方向对拖车或挂车的牵引环进行导向，其特征在于，

所述导向装置包括左右相对设置的左侧导向板和右侧导向板以及分别与左侧导向板和右侧导向板均连接的连接板，所述左侧导向板和右侧导向板均设有导向斜面，所述左侧导向板和所述连接板之间设有左侧缓冲板，所述右侧导向板和所述连接板之间设有右侧缓冲板；

所述无人驾驶牵引车设有驱动齿轮，所述连接板连接于竖向布置的第一传动齿条，所述第一传动齿条耦合至所述驱动齿轮，以在所述驱动齿轮驱动下带动所述导向装置上下运动，所述连接板对应所述左侧缓冲板设有左侧滑块，所述连接板对应所述右侧缓冲板设有右侧滑块，所述无人驾驶牵引车设有与所述左侧滑块和右侧滑块均滑动配合的滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述左侧导向板和所述连接板之间设有多个左侧缓冲板，多个所述左侧缓冲板沿竖直方向平行间隔布置；

所述右侧导向板和所述连接板之间设有多个右侧缓冲板，多个所述右侧缓冲板沿竖直方向平行间隔布置。

3.根据权利要求2所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

相邻两个所述左侧缓冲板之间设有弹性缓冲层；

相邻两个所述右侧缓冲板之间设有弹性缓冲层。

4.根据权利要求1所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述左侧缓冲板内部设有网格，所述网格内填充有弹性材料；

所述右侧缓冲板内部设有网格，所述网格内填充有弹性材料。

5.根据权利要求1所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述左侧滑块设有滑动平面和位于滑动平面左右两侧的导向凸起；

所述右侧滑块设有滑动平面和位于滑动平面左右两侧的导向凸起；

所述滑轨设有与所述滑动平面适配的导向平面和与所述导向凸起适配的导向槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述导向装置还包括固定座及固定在所述固定座上的上下相对布置的上挡板和下挡板，所述固定座安装至所述无人驾驶牵引车，所述无人驾驶牵引车设有牵引销，所述上挡板和下挡板设有相对布置的通孔，以供所述牵引销通过。

7.根据权利要求6所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述上挡板远离所述固定座的一端连接有上翻板，所述下挡板远离所述固定座的一端连接有与所述上翻板相对布置的下翻板，所述上翻板和下翻板用于从上下两个方向对牵引环进行导向。

8.根据权利要求6所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述牵引销活动连接至竖向布置的第二传动齿条，所述第二传动齿条耦合至所述驱动齿轮，以在所述驱动齿轮驱动下带动所述牵引销上下运动；

所述第一传动齿条和第二传动齿条分别设于所述驱动齿轮的相对两侧，以通过所述驱动齿轮沿相反方向运动。

9.根据权利要求6所述的一种防撞效果好的导向装置，其特征在于，

所述上挡板或所述下挡板上设有行程开关，以检测牵引环是否插入到位。

10.一种自动插拔牵引装置，应用于无人驾驶牵引车，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的防撞效果好的导向装置。