[实用新型]多管收料装置

说明书

本申请涉及半导体生产自动化设备的技术领域，尤其是公开了多管收料装置，包括料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置；推管机构，与所述载料架相连，驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。本申请通过调节机构和推管机构配合，自动转移满料的储料管，无需操作人员手动更换，不需要停机，提高了自动化程度和生产效率。

技术领域

本申请涉及半导体生产自动化设备的技术领域，尤其涉及多管收料装置。

背景技术

制造完成后的光伏模块需要进行多道电性能测试，满足性能后，光伏模块即可作为良品进行包装并寄送给顾客。在包装过程中，多个光伏模块沿着水平方向依次排列在单个存储管中，对存储管进行塑封后即可打包，存储管由弹塑料材料制成。

质量合格的光伏模块从检测工位转运至打包工位，在打包工位上，光伏模块连续地逐个进入存储管，当单个存储管达到容量上限时，操作人员将存储管取下，换上空的存储管继续存储光伏模块，需要操作人员时刻关注打包工位，耗费大量的人力。同时，在更换存储管时，还需要将送料设备停机，影响工作效率。

实用新型内容

为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了多管收料装置。技术方案如下：

本申请提供了多管收料装置，包括：料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上，以驱动光伏模块进入所述料道；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置，使得储料管的端部插入接口并与料道相连通；推管机构，与所述载料架相连，当所述收料工位上的储料管装满光伏模块时，所述推管机构驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。

进一步地，所述调节机构包括推动部和拉动部，所述推动部包括连接于所述载料架的推动气缸、连接于所述推动气缸活动端的推杆；所述拉动部包括相互垂直的第一拉动气缸和第二拉动气缸，所述第一拉动气缸的固定端连接于所述载料架，所述第二拉动气缸的活动端连接有拉杆、固定端与所述第一拉动气缸的活动端相连，所述拉杆和所述推杆分别被配置于抵接储料管的两端，所述推动气缸和所述第一拉动气缸的活塞端运动方向与储料管的长度方向同向。

具体的，还包括设置于所述出料口的拉管机构，所述拉管机构包括设置在所述载料架上的拉管气缸、设置于所述拉管气缸活动端的拉钩，所述拉管气缸活塞端的运动方向和储料管的长度方向垂直。

特别地，所述推管机构包括推管气缸和推板，所述推管气缸的固定端连接于所述载料架、活动端与所述推板相连，所述推管气缸的活动方向和储料管的长度方向垂直。

进一步地，所述储料工位上还设有抬料气缸、沿储料管长度方向排布的至少两个承托件，所述承托件包括相对设置在所述载料架上的两个弹性卡板，两个所述弹性卡板的间距沿着靠近所述载料架底部的方向逐渐增大；所述抬料气缸的固定端连接于所述载料架、活动端连接有托盘，用以沿着背离所述载料架的方向推动储料管，直至所述承托件的顶部抵接储料管并对储料管进行承托。

具体的，所述推料部包括推料气缸和推头，所述推料气缸的固定端固定连接于所述料道、活动端通过转接件与所述推头相连，所述推头沿着所述料道的输送方向活动插设在所述进料口处。

特别地，所述料道包括依次相连的第一直线段、弧形过渡段和第二直线段，所述第一直线段水平设置，所述第二直线段远离所述第一直线段的端部为出料口且朝向地面倾斜设置。