[实用新型]多管收料装置

权利要求书

1.多管收料装置，其特征在于，包括：

料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；

推料部，设置于所述进料口上，以驱动光伏模块进入所述料道；

载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；

调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置，使得储料管的端部插入接口并与料道相连通；

推管机构，与所述载料架相连，当所述收料工位上的储料管装满光伏模块时，所述推管机构驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。

2.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述调节机构包括推动部和拉动部，所述推动部包括连接于所述载料架的推动气缸、连接于所述推动气缸活动端的推杆；

所述拉动部包括相互垂直的第一拉动气缸和第二拉动气缸，所述第一拉动气缸的固定端连接于所述载料架，所述第二拉动气缸的活动端连接有拉杆、固定端与所述第一拉动气缸的活动端相连，所述拉杆和所述推杆分别被配置于抵接储料管的两端，所述推动气缸和所述第一拉动气缸的活塞端运动方向与储料管的长度方向同向。

3.根据权利要求2所述的多管收料装置，其特征在于，还包括设置于所述出料口的拉管机构，所述拉管机构包括设置在所述载料架上的拉管气缸、设置于所述拉管气缸活动端的拉钩，所述拉管气缸活塞端的运动方向和储料管的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述推管机构包括推管气缸和推板，所述推管气缸的固定端连接于所述载料架、活动端与所述推板相连，所述推管气缸的活动方向和储料管的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的多管收料装置，其特征在于，所述储料工位上还设有抬料气缸、沿储料管长度方向排布的至少两个承托件，所述承托件包括相对设置在所述载料架上的两个弹性卡板，两个所述弹性卡板的间距沿着靠近所述载料架底部的方向逐渐增大；

所述抬料气缸的固定端连接于所述载料架、活动端连接有托盘，用以沿着背离所述载料架的方向推动储料管，直至所述承托件的顶部抵接储料管并对储料管进行承托。

6.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述推料部包括推料气缸和推头，所述推料气缸的固定端固定连接于所述料道、活动端通过转接件与所述推头相连，所述推头沿着所述料道的输送方向活动插设在所述进料口处。

7.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述料道包括依次相连的第一直线段、弧形过渡段和第二直线段，所述第一直线段水平设置，所述第二直线段远离所述第一直线段的端部为出料口且朝向地面倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的多管收料装置，其特征在于，还包括设置于所述第二直线段上的间隔收料机构，所述间隔收料机构包括沿着所述料道的长度方向依次设置的两个拦料件，所述拦料件包括设置在所述料道上的拦料气缸、连接于所述拦料气缸活动端的拦料杆，所述拦料杆伸入所述料道内部，以封闭所述料道，两个拦料件之间等间距设置有若干进料对射开关，所述进料对射开关设置在所述第二直线段上。

9.根据权利要求8所述的多管收料装置，其特征在于，所述第一直线段、弧形过渡段和第二直线段上均设有吹气嘴，所述吹气嘴的出气端伸入料道内并朝向所述出料口设置。