[实用新型]仓储系统

说明书

本实用新型提供了一种仓储系统，包括：仓库，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏；多个自动门装置，每个自动门装置包括安装于对应的储藏间的入口处的自动门以及与自动门连接的驱动结构，自动门装置还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器，与多个自动门一一对应设置，并位于入口处；升降装置，设置于仓库的具有入口的一侧，升降装置具有承载平台，升降装置具有信号发送器；运输车，运输车具有第二信号接收器；控制器，与每个第一位置传感器、每个第一信号接收器、信号发送器以及第二信号接收器均连接。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及产品仓储领域，具体而言，涉及一种仓储系统。

背景技术

目前工厂的原料或者生产出来的产品均需要放入仓库保存。为了提升仓库的存储能力，目前一般将仓库设置为多层结构，每层仓库均设置有储藏间，物料放入储藏间内进行保存。仓库前还设置有升降装置，用来实现物料在竖直方向上的运输。物料从升降结构到储藏间这段路程需要通过运输车来运送。

目前储藏间房门的开闭、运输车的行走以及升降装置的移动分别单独控制，运输车的操作人员无法直观地知晓升降装置的到位情况，需要操作人员进行沟通才能获得相应的位置信息，影响了原料以及产品的运输效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种仓储系统，以解决相关技术中的仓储系统运输效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种仓储系统，包括：仓库，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个储藏层设置有储藏间，储藏间具有入口；多个自动门装置，与多个储藏间一一对应设置，每个自动门装置包括安装于对应的储藏间的入口处的自动门以及与自动门连接的驱动结构，自动门装置还包括与驱动结构连接的第一信号接收器；多个第一位置传感器，与多个自动门一一对应设置，并位于入口处；升降装置，设置于仓库的具有入口的一侧，升降装置具有承载平台，升降装置具有信号发送器；运输车，运输车具有第二信号接收器；控制器，与每个第一位置传感器、每个第一信号接收器、信号发送器以及第二信号接收器均连接。

进一步地，第一位置传感器为红外光电感应器，第一位置传感器位于自动门的上方，第一位置传感器的感应方向朝向自动门的左侧或者右侧。

进一步地，仓储系统还包括：第二位置传感器，设置于储藏间的入口处并位于自动门的侧部，第二位置传感器与控制器连接。

进一步地，第二位置传感器包括：第一激光发送器和第一激光接收器，第一激光发送器和第一激光接收器相对设置在自动门的两侧。

进一步地，第一激光发送器和第一激光接收器的连线的竖直方向的投影位于承载平台上。

进一步地，承载平台上设置有放置架，放置架包括放置仓以及与放置仓连通的取货口，取货口处设置有第三位置传感器。

进一步地，第三位置传感器包括：第二激光发送器和第二激光接收器，第二激光发送器和第二激光接收器相对设置，第二激光接收器与控制器连接。

进一步地，运输车包括多辆，每层仓库均设置至少一辆运输车。

进一步地，运输车为AGV叉车。

进一步地，每个储藏层均设置有多个储藏间，仓库的储藏间包括多列，每列储藏间的前方均设置有一个升降装置。