[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

仓库(10)，包括沿上下方向布置的多个储藏层，每个所述储藏层设置有储藏间(11)，所述储藏间(11)具有入口；

多个自动门装置(20)，与多个所述储藏间(11)一一对应设置，每个所述自动门装置(20)包括安装于对应的所述储藏间(11)的入口处的自动门(21)以及与所述自动门(21)连接的驱动结构，所述自动门装置(20)还包括与所述驱动结构连接的第一信号接收器；

多个第一位置传感器(60)，与多个所述自动门(21)一一对应设置，并位于所述入口处；

升降装置(40)，设置于所述仓库(10)的具有入口的一侧，所述升降装置(40)具有承载平台(41)，所述升降装置(40)具有信号发送器；

运输车，所述运输车具有第二信号接收器；

控制器，与每个所述第一位置传感器(60)、每个所述第一信号接收器、所述信号发送器以及所述第二信号接收器均连接。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一位置传感器(60)为红外光电感应器，所述第一位置传感器(60)位于所述自动门(21)的上方，所述第一位置传感器(60)的感应方向朝向所述自动门(21)的左侧或者右侧。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：

第二位置传感器(30)，设置于所述储藏间(11)的入口处并位于所述自动门(21)的侧部，所述第二位置传感器(30)与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述第二位置传感器(30)包括：

第一激光发送器(31)和第一激光接收器(32)，所述第一激光发送器(31)和所述第一激光接收器(32)相对设置在所述自动门(21)的两侧。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述第一激光发送器(31)和所述第一激光接收器(32)的连线的竖直方向的投影位于所述承载平台(41)上。

6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述承载平台(41)上设置有放置架(42)，所述放置架(42)包括放置仓以及与所述放置仓连通的取货口(421)，所述取货口(421)处设置有第三位置传感器(50)。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述第三位置传感器(50)包括：

第二激光发送器(51)和第二激光接收器(52)，所述第二激光发送器(51)和所述第二激光接收器(52)相对设置，所述第二激光接收器(52)与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述运输车包括多辆，每层所述仓库(10)均设置至少一辆所述运输车。

9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述运输车为AGV叉车。

10.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，每个储藏层均设置有多个储藏间(11)，所述仓库(10)的储藏间(11)包括多列，每列所述储藏间(11)的前方均设置有一个升降装置(40)。