[实用新型]一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件

说明书

本实用新型公开了一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，属于工件机械加工技术领域，包括底座，所述底座的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓，所述底座的上表面固定安装有机台，所述机台的正面设置有支撑板一，所述机台上设置有用于驱使支撑板一进行上下运动的上下调节机构；通过设置上下调节机构配合支撑板一使用，利用丝杠转动驱使支撑板一进行上下运动，从而带动支撑板二上下运动，从而可以根据实际加工需要对打磨切割机主体进行位置上的调节操作，且利用支撑板一和支撑板二配合转轴二使用，可以根据加工需要对打磨切割机主体进行角度上的调节，并配合锁杆进行锁定位置，操作简单方便，适用范围广。

技术领域

本实用新型属于工件机械加工技术领域，具体涉及一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件。

背景技术

机械加工是通过受控的材料去除过程将材料切割成所需的最终形状和尺寸的过程。具有这一共同主题的过程统称为减材制造，与使用受控材料添加的增材制造形成对比，机械加工工序包括车削、镗削、钻孔、铣削、拉削、锯切、整形、刨削、铰孔、攻丝、打磨和切割等，其中打磨和切割是加工过程中经常会遇到的，打磨可以时工件表面变得更加平滑，切割可以得到所需规格的工件。

其中针对超大型工件进行打磨切割时都是利用打磨切割机器人进行使用的，也就是将打磨切割机主体与多轴机械臂机器人联动使用，但是现有的打磨切割机器人组件在使用过程中功能不完善，不便于根据实际打磨切割需要进行适应性角度微调，且打磨切割过程中产生的粉尘碎屑容易四散集聚影响作业的顺利有序进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，以解决上述背景技术中提出的但是现有的打磨切割机器人组件在使用过程中功能不完善，不便于根据实际打磨切割需要进行适应性角度微调，且打磨切割过程中产生的粉尘碎屑容易四散集聚影响作业的顺利有序进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超大型工件高刚性打磨切割通用机器人组件，包括底座，所述底座的四个角落位置处均螺纹安装有螺栓，所述底座的上表面固定安装有机台，所述机台的正面设置有支撑板一，所述机台上设置有用于驱使支撑板一进行上下运动的上下调节机构，所述支撑板一的上表面转动安装有转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有支撑板二，所述转轴二的外表面固定有圆盘，所述圆盘上开设有若干个锁孔，所述支撑板一的上表面设置有用于配合圆盘上锁孔使用的锁紧机构，所述支撑板二上固定安装有打磨切割机主体，所述机台的侧面设置有用于在打磨切割机主体打磨切割过程中产生的粉尘进行抽取的抽尘机构。

采用上述方案，通过设置上下调节机构配合支撑板一使用，利用丝杠转动驱使支撑板一进行上下运动，从而带动支撑板二上下运动，从而可以根据实际加工需要对打磨切割机主体进行位置上的调节操作，且利用支撑板一和支撑板二配合转轴二使用，可以根据加工需要对打磨切割机主体进行角度上的调节，并配合锁杆进行锁定位置，操作简单方便，适用范围广，通过设置抽尘风机和抽尘罩配合收集筒组成抽尘机构，进而可以抽取打磨切割过程中产生的粉尘，有效避免粉尘四散集聚的现象，保证工作环境的良好，完善功能多样性。

上述方案中，需要说明的是，所述电机和抽尘风机均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述上下调节机构包括两个丝杠，所述机台的正面竖直开设有两个分别容纳丝杠的调节槽，所述丝杠的两端均固定有转轴一且通过转轴一转动安装在调节槽内壁，所述机台的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴外表面以及丝杠顶端的转轴一外表面均固定有带轮，两个所述带轮之间设置有皮带且通过皮带传动连接。

采用上述方案，利用带轮和皮带的传动作用使得两个丝杠可以同步进行转动，从而可以驱使支撑板一进行上下运动，从而通过支撑板二带动打磨切割机主体进行上下运动，实现打磨切割作业的稳定进行。

作为一种优选的实施方式，所述锁紧机构包括安装在支撑板一上表面的L形板，滑动安装在L形板上的锁杆，所述锁杆与锁孔配合使用。