[实用新型]一种烘焙原料搅拌机

权利要求书

1.一种烘焙原料搅拌机，包括搅拌机主体(1)，其特征在于，所述搅拌机主体(1)的下内壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的下侧设置有搅拌杆(9)，所述搅拌杆(9)的圆周表面固定连接有多个搅拌钢丝(11)，所述搅拌杆(9)和伺服电机(2)的输出端之间设置有运动转换机构，所述运动转换机构用于带动搅拌杆(9)自转的同时围绕伺服电机(2)公转。

2.根据权利要求1所述的一种烘焙原料搅拌机，其特征在于，所述运动转换机构包括连接板(7)、内齿轮(4)、驱动齿轮(5)、传动齿轮(6)和限位组件，所述连接板(7)固定连接于搅拌机主体(1)的下内壁，所述内齿轮(4)固定连接于连接板(7)的下端，所述驱动齿轮(5)固定连接于伺服电机(2)输出端的圆周表面，所述传动齿轮(6)位于驱动齿轮(5)和内齿轮(4)之间，且传动齿轮(6)啮合连接于驱动齿轮(5)和内齿轮(4)，所述传动齿轮(6)固定连接于搅拌杆(9)的上端，所述限位组件用于防止传动齿轮(6)与驱动齿轮(5)和内齿轮(4)分离。

3.根据权利要求2所述的一种烘焙原料搅拌机，其特征在于，所述限位组件包括限位板(8)、环形槽(3)和限位槽(10)，所述限位板(8)开凿于伺服电机(2)输出端的圆周表面，所述限位板(8)转动连接于环形槽(3)内，所述限位槽(10)开凿于搅拌杆(9)的圆周表面，所述限位板(8)转动连接于限位槽(10)内。

4.根据权利要求2所述的一种烘焙原料搅拌机，其特征在于，所述驱动齿轮(5)的轮齿个数为传动齿轮(6)轮齿个数的四倍至七倍之间。