[实用新型]给汤机

说明书

本实用新型公开了给汤机，包括摆臂组件，所述摆臂组件包括安装座、驱动机构、臂杆、传动机构、驱动电机一、汤勺，本方案中通过直线往复移位机构移动铰接的连接杆，在连接杆传动下实现臂杆的摆动，以驱动电机一配合传动机构实现汤勺的转动，整套装置结构简化，方便组装，成本降低。

技术领域

本实用新型涉及给汤装置技术领域，具体涉及给汤机。

背景技术

在现代产品或零部件成型工艺中，浇铸、压铸等工艺应用较为广泛，此类工艺中存在将金属熔液液倒入模具或熔杯等操作。为提高效率，目前多采用机械代替人工进行操作，其中对于如何实现汤勺的舀汤、倒汤或移位等动作，市面上此类机械多样化，如机械手装置，多关节配合电机等组成实现上述动作。或部分采用多连杆铰接配合形成臂杆配合驱动机构进行摆臂动作实现汤勺的小幅度移动，以电机配合传动机构等转动汤勺，此类装置多存在结构较为复杂，不方便组装成型，成本高等缺点，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开给汤机，包括摆臂组件，所述摆臂组件包括安装座、驱动机构、臂杆、传动机构、驱动电机一、汤勺，所述臂杆上设置传动机构、驱动电机一、汤勺，驱动电机一在传动机构传动下驱使汤勺转动，所述安装座上设置驱动机构、臂杆，以驱动机构驱使臂杆摆动，所述臂杆枢转连接在安装座上且臂杆一侧的安装座上设置驱动机构，所述驱动机构包括直线往复移位机构、连接杆，所述连接杆一端铰接在直线往复移位机构的移动端处且另一端铰接在臂杆上。

本方案中通过直线往复移位机构移动铰接的连接杆，在连接杆传动下实现臂杆的摆动，以驱动电机一配合传动机构实现汤勺的转动，整套装置结构简化，方便组装，成本降低。

进一步，所述臂杆在纵向面摆动且该纵向面内臂杆一侧的直线往复移位机构横向设置，所述汤勺、连接杆之间的臂杆处与安装座枢转连接，同一面内横向布局直线往复移位机构，沿横向移动连接杆并同步牵引臂杆摆动，合理布局，运行流畅。

进一步，所述直线往复移位机构丝杠螺母式，所述连接杆一端与直线往复移位机构的移动端枢转连接且另一端与臂杆枢转连接，丝杠螺母式移位机构有助提高摆动精度。

进一步，所述传动机构为同步带式传动机构，如常见的皮带、链条式等。

优选，所述传动机构包括转轴一、转轴二、齿轮一、齿轮二、链条，所述转轴一、转轴一分别转动连接在臂杆上，所述齿轮一、齿轮二分别固定在转轴一、转轴二，所述链条连接齿轮一、齿轮二，所述转轴一与驱动电机一的输出端连接且所述转轴二与汤勺连接。链条式同步传动使汤勺转动以进行倒汤或舀汤等操作。

进一步，还包括支架、移位机构一、移位机构二，所述移位机构二在纵向上移位所述安装座，所述移位机构一在横向上移动移位机构二。增加多组移位机构以在横向、纵向上移动摆臂组件的位置，方便与外设装置配合。对于各移位机构来说，如常见丝杠螺母式，气缸或液缸伸缩式等，根据需要选择。

进一步，所述移位机构一包括齿条一、齿轮三、驱动电机二、滑座一，所述滑座一上设置移位机构二且滑座一与支架滑动配合，所述滑座一上设置驱动电机二且驱动电机二的输出端与齿轮三连接，与齿轮三相啮合的齿条一设置在支架上，所述驱动电机二驱使齿轮三转动沿齿条一移动滑座一。

本方案中采用齿条、齿轮传动配合电机驱动的方式移动滑座，结构再度简化，成本降低且移动精度高。

进一步，所述移位机构二包括齿条二、齿轮四、驱动电机三、滑座二，所述滑座一为L 型且滑座一的横向端设置驱动电机二，所述滑座一的纵向端沿纵向滑动配合设置滑座二，所述滑座二上设置驱动电机三且驱动电机三的输出端设置齿轮四，与齿轮四啮合的齿条沿纵向设置滑座一的纵向端，所述驱动电机三驱使齿轮四转动沿齿条二移动滑座二，所述滑座二上固定安装座。同样地，通过齿条、齿轮传动配合电机驱动的方式移动滑座，简化结构并提高移动精度。