[实用新型]给汤机

权利要求书

1.给汤机，包括摆臂组件，所述摆臂组件包括安装座、驱动机构、臂杆、传动机构、驱动电机一、汤勺，所述臂杆上设置传动机构、驱动电机一、汤勺，驱动电机一在传动机构传动下驱使汤勺转动，所述安装座上设置驱动机构、臂杆，以驱动机构驱使臂杆摆动，其特征在于，所述臂杆枢转连接在安装座上且臂杆一侧的安装座上设置驱动机构，所述驱动机构包括直线往复移位机构、连接杆，所述连接杆一端铰接在直线往复移位机构的移动端处且另一端铰接在臂杆上。

2.如权利要求1所述的给汤机，其特征在于：所述臂杆在纵向面摆动且该纵向面内臂杆一侧的直线往复移位机构横向设置，所述汤勺、连接杆之间的臂杆处与安装座枢转连接。

3.如权利要求1所述的给汤机，其特征在于：所述直线往复移位机构丝杠螺母式，所述连接杆一端与直线往复移位机构的移动端枢转连接且另一端与臂杆枢转连接。

4.如权利要求1所述的给汤机，其特征在于：所述传动机构为同步带式传动机构。

5.如权利要求4所述的给汤机，其特征在于：所述传动机构包括转轴一、转轴二、齿轮一、齿轮二、链条，所述转轴一、转轴一分别转动连接在臂杆上，所述齿轮一、齿轮二分别固定在转轴一、转轴二，所述链条连接齿轮一、齿轮二，所述转轴一与驱动电机一的输出端连接且所述转轴二与汤勺连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的给汤机，其特征在于：还包括支架、移位机构一、移位机构二，所述移位机构二在纵向上移位所述安装座，所述移位机构一在横向上移动移位机构二。

7.如权利要求6所述的给汤机，其特征在于：所述移位机构一包括齿条一、齿轮三、驱动电机二、滑座一，所述滑座一上设置移位机构二且滑座一与支架滑动配合，所述滑座一上设置驱动电机二且驱动电机二的输出端与齿轮三连接，与齿轮三相啮合的齿条一设置在支架上，所述驱动电机二驱使齿轮三转动沿齿条一移动滑座一。

8.如权利要求7所述的给汤机，其特征在于：所述移位机构二包括齿条二、齿轮四、驱动电机三、滑座二，所述滑座一为L型且滑座一的横向端设置驱动电机二，所述滑座一的纵向端沿纵向滑动配合设置滑座二，所述滑座二上设置驱动电机三且驱动电机三的输出端设置齿轮四，与齿轮四啮合的齿条沿纵向设置滑座一的纵向端，所述驱动电机三驱使齿轮四转动沿齿条二移动滑座二，所述滑座二上固定安装座。

9.如权利要求8所述的给汤机，其特征在于：所述安装座包括横向端及纵向端，安装座纵向端处枢转连接臂杆，安装座横向端处设置直线往复移位机构。