[实用新型]带降落伞的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种带降落伞的多旋翼无人机，包括框架、容置件、旋翼机构、降落伞容器、降落伞和控制装置，所述旋翼机构为多个，所述旋翼机构包括螺旋桨、支撑机构和连接机构，所述支撑机构与连接机构相连接，所述连接机构与框架相连接，所述螺旋桨安装在支撑机构上，所述容置件和降落伞容器均安装在框架上，所述降落伞与降落伞容器相连接，并收纳于降落伞容器内，所述控制装置嵌装于容置件内，所述控制装置能控制降落伞容器的开启和螺旋桨的工作。本实用新型在需要降落时，如果遇到意外，如螺旋桨无法有效转动或者控制装置无法有效控制螺旋桨工作时，控制装置能通过控制降落伞容器开启，使得降落伞打开，以方便实现本实用新型的降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机设计领域，尤其是涉及一种带降落伞的多旋翼无人机。

背景技术

无人机，又称无人驾驶飞机，是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞机。无人机的应用广泛，其在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄或者制造浪漫等领域均常被使用。

常见的无人机会于其顶部设置有螺旋桨，依靠螺旋桨的旋转提供升力实现飞行，同时，无人机的降落往往也需要依靠螺旋桨，其多是通过缓慢降低螺旋桨的旋转速度来使得无人机缓慢下落实现降落。

但是，实际无人机在实际飞行时难免会发生意外，如螺旋桨和外物发生碰撞损坏，或者内部电路短路造成螺旋桨无法正常旋转等等，这些意外会导致螺旋桨无法正常工作，从而无人机无法有效降落，导致无人机和地面发生高速碰撞，造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带降落伞的多旋翼无人机，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种带降落伞的多旋翼无人机，包括框架、容置件、旋翼机构、降落伞容器、降落伞和控制装置，所述旋翼机构为多个，所述旋翼机构包括螺旋桨、支撑机构和连接机构，所述支撑机构与连接机构相连接，所述连接机构与框架相连接，所述螺旋桨安装在支撑机构上，所述容置件和降落伞容器均安装在框架上，所述降落伞与降落伞容器相连接，并收纳于降落伞容器内，所述控制装置嵌装于容置件内，所述控制装置能控制降落伞容器的开启和螺旋桨的工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在需要降落时，如果遇到意外，如螺旋桨无法有效转动或者控制装置无法有效控制螺旋桨工作时，控制装置能通过控制降落伞容器开启，使得降落伞打开，以此来对本实用新型进行减速，降低本实用新型和地面发生高速碰撞的概率，以方便实现本实用新型的降落。另一方面，通过设置降落伞容器能在常时对降落伞进行收纳，避免降落伞的外露影响其他机构如旋翼机构的工作。

在一些实施方式中，所述支撑机构包括螺旋桨座、第一轴套、连块、支脚和垫块，所述螺旋桨座与第一轴套相连接，所述连块铰装于第一轴套的底部，所述支脚与连块相连接，所述垫块安装在支脚上，所述螺旋桨安装在螺旋桨座上。螺旋桨座能方便螺旋桨的安装，并且通过设置铰装于第一轴套的底部的连块，能方便对支脚的设置角度作一定的调整，以适应不同使用需要。

在一些实施方式中，所述连接机构包括第二轴套、连接螺栓和连杆，所述框架的侧部设有安装座，所述第二轴套的一端嵌装于安装座内，所述连接螺栓将第二轴套和安装座相连接，所述第二轴套套装于连杆的一端，所述第一轴套套装于连杆的另一端。

在一些实施方式中，所述框架设有通孔，所述框架内设有电池容置腔，所述通孔与电池容置腔相连通。电池容置腔的设置能方便电池的容纳，并且通过设置通孔，即能起减重作用，又能为电池的工作起散热作用，提高电池的使用可靠性。

在一些实施方式中，本实用新型还包括挂块和连接件，所述连接件和挂块均为多个，多个所述连接件均与框架的底部相连接，多个所述挂块与多个所述连接件一一对应相连接。挂块的设置能方便摄像机等装置的悬挂，以方便摄像机等装置能随本实用新型的飞行而移动。