[实用新型]药瓶升降旋转机构

说明书

本实用新型属于药玻生产系统技术领域，具体涉及一种药瓶升降旋转机构，包括主板，主板上安装有可使轴做竖直方向运动的升降机构，升降机构可连接顶板，顶板通过带座轴承I与轴的上端相连接，轴贯穿主板，轴的下端设有夹爪；还包括可使轴做转动的转动机构，轴可与转动机构发生竖直方向的相对运动。本实用新型通过轴的升降和转动，可以带动夹爪升降和转过一定角度，夹爪用于抓取药瓶，从而实现两道不同工序产线间药瓶的转运。用于药玻生产的后部工序中，替代了以往人工手动操作，降低了劳动强度和人力成本，提高了生产线节拍和效率，进一步提高了自动化生产水平。

技术领域

本实用新型涉及一种药瓶升降旋转机构，属于药玻生产系统技术领域。

背景技术

由于在药玻的生产后部工序中，需要将成型的药瓶进行工序之间的转运，两道不同的工序产线存在空间高度上的距离，在以往的生产过程中，通常需要工人在高速洁净的环境下，带好结晶手套进行人工操作，大大的增加了劳动强度和人力成本。本实用新型旨在提高生产线节拍和效率，提高自动化生产水平。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种药瓶升降旋转机构，以解决上述问题。

本实用新型所述的药瓶升降旋转机构，包括主板，主板上安装有可使轴做竖直方向运动的升降机构，升降机构可连接顶板，顶板通过带座轴承I与轴的上端相连接，轴贯穿主板，轴的下端设有夹爪；还包括可使轴做转动的转动机构，轴可与转动机构发生竖直方向的相对运动。

其中，所述的转动机构包括从动带轮，轴从从动带轮的轴心穿过，从动带轮通过传动带与主动带轮相连接，主动带轮由安装在主板上的伺服电机驱动。

进一步地，所述的从动带轮与轴套通过键连接，从动带轮位于轴套外，轴位于轴套内，轴套下端通过定位轴端带动轴转动；所述的定位轴端上设有沿轴向设置的定位凸起，轴上设有与定位凸起相适配的定位凹槽，轴可在定位轴端内上下滑动。

进一步地，所述的轴套位于带座轴承II内，带座轴承II固定在主板上；轴套上设有限位轴环II，限位轴环II位于带座轴承II之上。

本实用新型所述的升降机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆连接顶板。

其中，所述轴的顶端设有限位轴环I，限位轴环I位于带座轴承I之上。

本实用新型通过轴的升降和转动，可以带动夹爪升降和转过一定角度，夹爪用于抓取药瓶，从而实现两道不同工序产线间药瓶的转运。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的药瓶升降旋转机构，用于药玻生产的后部工序中，将成型后的药瓶在前后工序之间进行转运，替代了以往人工手动操作，降低了劳动强度和人力成本，提高了生产线节拍和效率，进一步提高了自动化生产水平。

附图说明

图1是本实用新型从前级工位上夹取药瓶的结构示意图；

图2是本实用新型将药瓶放置到后级工位上的结构示意图；

图3是转动机构的剖视图；

图4是轴的结构示意图；

图5是定位轴端的结构示意图。

图中：主板1；升降气缸2；顶板3；带座轴承I 4；轴5；定位凹槽5.1；夹爪6；伺服电机7；主动带轮8；传动带9；从动带轮10；药瓶11；前级工位12；后级工位13；限位轴环II 14；带座轴承II 15；轴套16；定位轴端17；定位凸起17.1；限位轴环I18。

具体实施方式