[实用新型]药瓶升降旋转机构有效
| 申请号： | 202222170987.4 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN218173836U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨金桥;王艳辉;孙大德 | 申请（专利权）人： | 青岛融合装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 曹志磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药瓶 升降 旋转 机构 | ||
1.一种药瓶升降旋转机构，其特征在于：包括主板(1)，主板(1)上安装有可使轴(5)做竖直方向运动的升降机构，升降机构可连接顶板(3)，顶板(3)通过带座轴承I(4)与轴(5)的上端相连接，轴(5)贯穿主板(1)，轴(5)的下端设有夹爪(6)；还包括可使轴(5)做转动的转动机构，轴(5)可与转动机构发生竖直方向的相对运动。
2.根据权利要求1所述的药瓶升降旋转机构，其特征在于：所述的转动机构包括从动带轮(10)，轴(5)从从动带轮(10)的轴心穿过，从动带轮(10)通过传动带(9)与主动带轮(8)相连接，主动带轮(8)由安装在主板(1)上的伺服电机(7)驱动。
3.根据权利要求2所述的药瓶升降旋转机构，其特征在于：所述的从动带轮(10)与轴套(16)通过键连接，从动带轮(10)位于轴套(16)外，轴(5)位于轴套(16)内，轴套(16)下端通过定位轴端(17)带动轴(5)转动；所述的定位轴端(17)上设有沿轴向设置的定位凸起(17.1)，轴(5)上设有与定位凸起(17.1)相适配的定位凹槽(5.1)，轴(5)可在定位轴端(17)内上下滑动。
4.根据权利要求3所述的药瓶升降旋转机构，其特征在于：所述的轴套(16)位于带座轴承II(15)内，带座轴承II(15)固定在主板(1)上；轴套(16)上设有限位轴环II(14)，限位轴环II位于带座轴承II(15)之上。
5.根据权利要求1所述的药瓶升降旋转机构，其特征在于：所述的升降机构为升降气缸(2)，升降气缸(2)的活塞杆连接顶板(3)。
6.根据权利要求1所述的药瓶升降旋转机构，其特征在于：所述轴(5)的顶端设有限位轴环I(18)，限位轴环I(18)位于带座轴承I(4)之上。
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