[实用新型]一种电池模组夹具

说明书

本申请公开一种电池模组夹具，电池模组夹具的安装架上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸驱动连接横梁中部上端，横梁中部底端设有零点定位，零点定位连接固定板，固定板底部设有吸盘；两个所述夹持模组分别滑动安装于横梁两端；各夹持模组包括连接块、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、楔块、楔面、压紧机构以及夹爪；所述第二伸缩气缸驱动连接连接块，连接块上部滑动安装在横梁上，连接块下部设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸缸头上设有楔块，楔块一端活动贯穿楔面中部；所述压紧机构一端安装在连接块上，压紧机构另一端抵连楔面顶部，楔面下部设有夹爪。本实用新型能够根据待夹持电池模组的尺寸更换夹爪和固定板及吸盘的型号。

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，具体涉及一种电池模组夹具。

背景技术

在新能源锂电池包生产线中，每种电池包中，电池模组的规格多种多样，不同电池模组长度，宽度，高度，重量都不一样，普通的电池模组组装机构难以适应有多种电池模组的电池包生产。

因此，本申请提出一种电池模组夹具。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电池模组夹具，能够根据待夹持电池模组的尺寸更换夹爪和固定板及吸盘的型号。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种电池模组夹具，包括横梁、安装架、第一伸缩气缸、零点定位、固定板、吸盘、两个相对设置的夹持模组；

所述安装架上设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸驱动连接横梁中部上端，横梁中部底端连接零点定位的母盘本体，零点定位的盘拉钉安装在固定板上，固定板底部设有吸盘；

两个所述夹持模组分别滑动安装于横梁两端；

各夹持模组包括连接块、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、楔块、楔面、压紧机构以及夹爪；

所述第二伸缩气缸驱动连接连接块，连接块上部滑动安装在横梁上，连接块下部设有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸缸头上设有楔块，楔块一端活动贯穿楔面中部；

所述压紧机构一端安装在连接块上，压紧机构另一端抵连楔面顶部，楔面下部设有夹爪。

进一步地，所述压紧机构包括固定件和螺栓；

所述固定件一侧安装在连接块上，固定件另一侧开设有与螺栓匹配的螺纹孔；

所述螺栓螺纹插入螺纹孔，螺栓底部抵连楔面顶部。

进一步地，所述横梁为中空六面体，横梁内设有横杆；

所述横杆两端安装在横梁两端的端面上。

进一步地，所述横梁两端的底部均沿X轴方向设有限位槽。

进一步地，所述横梁两端的两侧均沿X轴方向设有滑槽。

进一步地，所述连接块上部设有与限位槽匹配的安装块，安装块上开设有连接孔，连接孔活动套设在横杆外；

所述连接块上部两侧均设有导轨，导轨与滑槽契合。

进一步地，所述零点定位为气动零点定位。

进一步地，所述零点定位的液压底板安装在横梁上，液压底板上设有第一换型气路和第二换型气路。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过设置夹持模组实现楔面和夹爪的快速拆卸与安装；本实用新型通过设置零点定位实现固定板和吸盘的快速拆卸与安装；为工作人员根据实际待搬运的电池模组的尺寸，更换对应的型号的夹爪和吸盘的可行性提供基础。

附图说明