[实用新型]一种储料装置

说明书

本申请公开了一种储料装置，包括底座、储料件、接料件、推料杆第一定位件和光电传感装置；储料件固定设置于底座上，储料件设置有一端开口的料腔，料腔能够容纳多个预设物料，料腔的开口朝向接料件设置；接料件设置于底座和储料件之间，接料件上设置有能够容纳一个预设物料的接料槽；推料杆插设于料腔内，推料杆能够朝向或远离料腔的开口运动；第一定位件与推料杆固定连接，第一定位件设置在光电传感装置的感应区内。本申请的储料装置可以准确的判断储料件内预设物料的下料情况，从而提高预设物料的组装效率。

技术领域

本申请涉及组装技术领域，尤其涉及一种储料装置。

背景技术

组装技术广泛应用于各个领域，如通信类、消费类和计算机产品领域，组装过程包括：将多个预设物料提前装载至储料件中、预设物料从储料件中落至接料件、接料件将预设物料从储料件位置处运输至待组装位置处、组装装置取料并将预设物料与待组装物料进行装配。

目前，在预设物料和待组装物料进行组装的过程中，组装装置在待组装位置处取料以进行预设物料的组装时，存在组装装置取到空料的可能性，进而导致预设物料的组装效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种储料装置，设置第一定位件与插设于储料件内的推料杆协同运动，储料件内能够容纳多个预设物料，设置光电传感装置感应第一定位件的运动变化，可以准确的判断储料件内预设物料的下料情况，从而提高预设物料的组装效率。

本申请提供的一种储料装置，包括底座、储料件、接料件、推料杆第一定位件和光电传感装置；

所述储料件固定设置于所述底座上，所述储料件设置有一端开口的料腔，所述料腔能够容纳多个预设物料，所述料腔的开口朝向所述接料件设置；

所述接料件设置于所述底座和所述储料件之间，所述接料件上设置有能够容纳一个所述预设物料的接料槽；

所述推料杆插设于所述料腔内，所述推料杆能够朝向或远离所述料腔的开口运动；

所述第一定位件与所述推料杆固定连接，所述第一定位件设置在所述光电传感装置的感应区内。

优选的，所述储料装置还包括第二定位件和位置传感装置；

所述第二定位件与所述推料杆固定连接，在所述推料杆朝向所述料腔的开口运动至极限位置的情况下，所述第二定位件进入所述位置传感装置的位置感应区。

优选的，所述第一定位件上设置有多个通光孔，所述多个通光孔沿所述推料杆的运动方向依次等距排布，相邻所述通光孔间的孔距与所述预设物料的单位下料高度一致。

优选的，所述光电传感装置包括发射件和接收件，所述第一定位件设置在所述发射件和所述接收件之间。

优选的，所述储料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述光电传感装置和所述位置传感装置电连接。

优选的，所述接料件与所述底座滑动连接。

优选的，所述储料装置还包括挡料机构和挡料驱动件，所述挡料机构和所述挡料驱动件传动连接；

所述挡料机构设置于所述料腔的开口的侧边，所述挡料机构与所述底座滑动连接；

在所述挡料驱动件的带动下，所述挡料机构能够相对于所述底座滑动，以远离所述料腔的开口或与所述料腔的开口抵接。

优选的，所述储料装置还包括支撑件和滑座，所述支撑件和所述滑座滑动连接，所述支撑件固定设置于所述底座上，所述滑座与所述推料杆固定连接。

优选的，所述支撑件和所述滑座上二者择一的设置有滑动导轨，另一设置有在所述滑动导轨中滑动的滑动部。

优选的，所述储料装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置与所述接料件传动连接。