[实用新型]一种双工位镭雕机

权利要求书

1.一种双工位镭雕机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工件输送机构、顶升夹持旋转组件、对工件表面镭雕的竖向镭雕机构和侧向镭雕机构；

所述工件输送机构上设有输送通道，所述输送通道中设有可顶升、旋转以及夹持工件的顶升夹持旋转组件；

所述竖向镭雕机构位于顶升夹持旋转组件的上方，所述侧向镭雕机构位于顶升夹持旋转组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述顶升夹持旋转组件包括升降座和控制升降座上下运动的顶升驱动单元，所述升降座上设有旋转座和控制旋转座转动的旋转驱动单元，所述旋转座上设有工件夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述工件夹持装置包括第一夹持驱动单元和与第一夹持驱动单元对应的第二夹持驱动单元，所述第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元均与旋转座固定连接，所述第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元的驱动端分别连接有第一夹块和第二夹块。

4.根据权利要求1所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述工件输送机构包括两个间距设置的支撑架，两个所述支撑架之间形成所述输送通道，所述输送通道内的两侧均设有输送带，两条所述输送带分别安装于对应的支撑架上，所述机架上设有控制两条所述输送带运动的输送驱动单元，所述顶升夹持旋转组件设于两条输送带之间。

5.根据权利要求4所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，两个所述支撑架为可相对运动的第一固定架和第一活动架，所述机架上设有调节第一固定架和第一活动架间距的调节驱动组件，所述调节驱动组件包括丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与活动架转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述机架上设有控制竖向镭雕机构沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的第一驱动模组和控制侧向镭雕机构沿X轴、Y轴和Z轴方向运动的第二驱动模组。

7.根据权利要求3所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述升降座上转动设有竖向延伸的转轴，所述转轴由旋转驱动单元控制转动，所述旋转座与转轴的一端固定连接，所述转轴内设有第一竖向气道和第二竖向气道，所述旋转座固定连接有一托盘，所述托盘内设有第一横向气道和第二横向气道，所述第一竖向气道和第二竖向气道的一端分别与第一横向气道和第二横向气道连通；

所述第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元分别为第一气缸和第二气缸，所述第一气缸上设有两个第一气嘴，其中一个所述第一气嘴与第一横向气道的另一端连通，另一个所述第一气嘴与第二横向气道的另一端连通。

8.根据权利要求7所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述托盘的下表面的横向方向两端均设有一组第一接头和第二接头；

所述第一接头与所述第一横向气道连通，所述第二接头与所述第二横向气道连通，其中一个所述第一气嘴通过气管与所述第一气嘴相邻的所述第一接头连通，另一个所述第一气嘴通过气管与第二接头连通。

9.根据权利要求7或8所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述转轴另一端设有限位卡块，所述升降座上设有朝转轴方向延伸的限位卡条，所述限位卡块与限位卡条的配合，以限制所述转轴的极限旋转角度。

10.根据权利要求7或8所述的一种双工位镭雕机，其特征在于，所述托盘中部的下表面设有与所述第一竖向气道对应的第一凹槽，以及与所述第二竖向气道对应的第二凹槽；

所述第一凹槽和第二凹槽分别与第一横向气道和第二横向气道连通。