[实用新型]带背压的液压马达角度控制装置

说明书

本实用新型涉及一种带背压的液压马达角度控制装置，属于液压传动领域。该装置是在液压泵与液压马达之间设置两位四通电磁换向阀、前置单向阀、双直径脉冲油缸以及背压溢流阀等部分，通过减压阀结合背压溢流阀、单向阀对双直径脉冲油缸进行持续补油，电磁换向阀控制双直径脉冲油缸的活塞换向运动，通过油缸中腔容积变化来对液压马达进行微流量供油驱动，以此实现了液压马达回转角度的精确、自动控制，使液压马达可步进式地转动微小的角度，为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。

技术领域

本实用新型属于液压传动领域，具体涉及一种带背压的液压马达角度控制装置。

背景技术

现有煤矿钻机的动力头等回转装置大多采用液压马达驱动，所采用的液压系统没有精确控制功能，马达旋转的角度不可控，难以满足煤矿钻机准确导向钻进和自动化控制的需求。

已有的公开技术中，对于钻机动力头、转动关节等旋转部件的角度测量或控制都是采用旋转编码器或组合的接近开关，该技术必须采用电控方式，涉及的系统较复杂，在煤矿井下适用范围十分有限。如202010125678.8、201610475239.3、201410097402.8。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带背压的液压马达角度控制装置，以解决现有煤矿钻机缺少精确控制功能，马达旋转角度不可控的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带背压的液压马达角度控制装置，包括设置在液压泵与液压马达之间的两位四通电磁换向阀、前置单向阀以及双直径脉冲油缸；其中液压泵与两位四通电磁换向阀的进油口相接，两位四通电磁换向阀的回油口与油箱相接通，两位四通电磁换向阀的A口与双直径脉冲油缸的大径腔相接通，两位四通电磁换向阀的B口与双直径脉冲油缸的小径腔相接通；液压泵与双直径脉冲油缸的中腔进油口间接有油路Ⅱ，该油路Ⅱ上沿压力油输送方向依次设有减压阀与前置单向阀；双直径脉冲油缸的中腔出油口与液压马达相接通，该液压马达通过背压溢流阀与油箱相接通；减压阀的压力为p2，背压溢流阀的压力为p3，其中p2p3。

进一步，液压泵与减压阀之间的油路Ⅱ上接有安全溢流阀，该安全溢流阀与油箱相接通。

进一步，还包括后置单向阀，双直径脉冲油缸的中腔出油口通过后置单向阀与液压马达相接通。

进一步，减压阀与油箱相接通。

进一步，双直径脉冲油缸的左右两端的缸筒直径不同，油缸活塞包括大径活塞与小径活塞两部分，大径活塞与小径活塞相连成整体并同步运动，其中大径活塞位于大径缸筒中，其可在大径缸筒中左右移动；小径活塞位于小径缸筒中，其可在小径缸筒中左右移动；大径活塞与小径活塞同缸筒共同包围的区域为中腔。

本实用新型的有益效果在于：

本方案采用减压阀结合背压溢流阀、单向阀对双直径脉冲油缸进行持续补油，采用电磁换向阀控制双直径脉冲油缸的活塞换向运动，通过油缸中腔容积变化来对液压马达进行微流量供油驱动，以此实现了液压马达回转角度的精确、自动控制，使液压马达可步进式地转动微小的角度，为准确导向钻进和回转机构的自动化精确控制奠定了技术基础。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的装置示意图。

附图标记：