[实用新型]一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备

说明书

本实用新型公开了一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备，包括：铆合基座机架，该铆合基座机架由：底板及一对平行设置于底板上的支板组成；两组支板之间设置有承接台，及设置于承接台下端的铆合台；承接台上设置有向下运动工作的铆合液压缸，铆合液压缸的活塞杆末端安装有铆合座，铆合座位于铆合台上端，与其平行布置；其特征在于，承接台的前端成型有向外延伸的外展台，外展台的下端设置有向下延伸的支撑螺柱，通过支撑螺柱可以避免，在铆合的过程中，较大的铆合力导致铆合机的前端位置出现稳定性不足影响铆合加工质量的问题，对C型结构的铆合机实现加固的效果，提高铆合加工的稳定性。

技术领域

本实用新型属于铆合加工技术领域，涉及一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备。

背景技术

压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。因此，在实际操作中，只要结构工艺性允许，就优先采用压铆；

目前，在主板产品的生产中就需要采用到压铆的加工方法将特定的铆钉安装于主板中，而在主板结构的铆合工作中，铆合设备需要同时进行多个铆钉的铆合工作，因此在铆合的过程中铆合设备需要输出较大的铆合力，导致铆合机的前端位置出现稳定性不足影响铆合加工质量的问题；

并且，目前市面上的主板产品铆合设备大多为单机结构，在加工的过程中需要人工的大量参与，自动化程度较差，加工效率较低，无法满足目前市场需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种螺柱支架铆合机，包括：铆合基座机架，该铆合基座机架由：底板及一对平行设置于底板上的支板组成；两组支板之间设置有承接台，及设置于承接台下端的铆合台；

承接台上设置有向下运动工作的铆合液压缸，铆合液压缸的活塞杆末端安装有铆合座，铆合座位于铆合台上端，与其平行布置；承接台的前端成型有向外延伸的外展台，外展台的下端设置有向下延伸的支撑螺柱。

一种自动化铆合加工设备，包括上述的一种螺柱支架铆合机，还包括：

承料转盘，承料转盘上设置有若干个绕其圆心环形布置的放料座；

分割器，设置于承料转盘的下端位置，分割器的出力轴与承料转盘的圆心位置相连接配合，用于带动其进行旋转工作；

该分割器为中空法兰型分割器，其出力轴上设置有中心孔；螺柱支架铆合机中的支撑螺柱插入穿过承料转盘的中心位置插入至分割器的中心孔中，并与分割器的出力轴连接配合；

还包括：放料工位、若干组铆钉上料机构、预压机构、视觉检测机构及下料机构，

放料工位、铆钉上料机构、预压机构、螺柱支架铆合机、视觉检测机构及下料机构按照加工顺序依次绕承料转盘布置。

作为本实用新型进一步的方案：放料工位中设置有放料感应器及一对上下相对布置的安全光栅。

作为本实用新型进一步的方案：铆钉上料机构包括：出料振动盘、振动出料轨、错位出料装置及取放料机械手；

振动出料轨的两端分别与出料振动盘的出料位置、错位出料装置的进料位置相接；

取放料机械手上安装有一组铆钉取料爪，通过取放料机械手带动铆钉取料爪将错位出料装置中送出的铆钉取出放置到产品的加工位置中。

作为本实用新型进一步的方案：预压机构包括：预压支架，该预压支架的顶端安装有一组上下升降工作的气缸导轨组；该气缸导轨组的上安装有一组预压板，预压板的一端与气缸导轨组连接，另一端延伸至承料转盘的上端位置。

作为本实用新型进一步的方案：视觉检测机构包括：一组Y轴滑动模组、一组X轴滑动模组及3D视觉相机；