[实用新型]一种螺柱支架铆合机及自动化铆合加工设备

权利要求书

1.一种螺柱支架铆合机，包括：铆合基座机架，该铆合基座机架由：底板及一对平行设置于底板上的支板组成；两组支板之间设置有承接台，及设置于承接台下端的铆合台；

承接台上设置有向下运动工作的铆合液压缸，铆合液压缸的活塞杆末端安装有铆合座，铆合座位于铆合台上端，与其平行布置；其特征在于，承接台的前端成型有向外延伸的外展台，外展台的下端设置有向下延伸的支撑螺柱。

2.一种自动化铆合加工设备，包括上述权利要求1中所述的一种螺柱支架铆合机，其特征在于，还包括：

承料转盘，承料转盘上设置有若干个绕其圆心环形布置的放料座；

分割器，设置于承料转盘的下端位置，分割器的出力轴与承料转盘的圆心位置相连接配合，用于带动其进行旋转工作；

该分割器为中空法兰型分割器，其出力轴上设置有中心孔；螺柱支架铆合机中的支撑螺柱插入穿过承料转盘的中心位置插入至分割器的中心孔中，并与分割器的出力轴连接配合；

还包括：放料工位、若干组铆钉上料机构、预压机构、视觉检测机构及下料机构，

放料工位、铆钉上料机构、预压机构、螺柱支架铆合机、视觉检测机构及下料机构按照加工顺序依次绕承料转盘布置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，放料工位中设置有放料感应器及一对上下相对布置的安全光栅。

4.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，铆钉上料机构包括：出料振动盘、振动出料轨、错位出料装置及取放料机械手；

振动出料轨的两端分别与出料振动盘的出料位置、错位出料装置的进料位置相接；

取放料机械手上安装有一组铆钉取料爪，通过取放料机械手带动铆钉取料爪将错位出料装置中送出的铆钉取出放置到产品的加工位置中。

5.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，预压机构包括：预压支架，该预压支架的顶端安装有一组上下升降工作的气缸导轨组；该气缸导轨组的上安装有一组预压板，预压板的一端与气缸导轨组连接，另一端延伸至承料转盘的上端位置。

6.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，视觉检测机构包括：一组Y轴滑动模组、一组X轴滑动模组及3D视觉相机；

X轴滑动模组安装于Y轴滑动模组的滑动部上，由其带动进行Y轴方向运动；

X轴滑动模组的滑动部上安装有相机支架，3D视觉相机通过相机支架安装于X轴滑动模组上，由其带动进行X轴方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，X轴滑动模组上设置有两组相对设置的槽型光电开关；相机支架上延伸出用于与槽型光电开关传感器相配合的感应段。

8.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，下料机构包括：下料机械手、出料传送带及收集箱；

下料机械手上安装有用于吸取产品的取料吸盘，通过下料机械手带动取料吸盘将产品从放料座中取出送入出料传送带或收集箱中，完成下料工作。

9.根据权利要求8所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，下料机构还包括：一组设置于承料转盘下端位置的顶升机构，该顶升机构包括：一组向上运动工作的顶升气缸模组及安装于顶升气缸模组上的顶升台，顶升台上设置有若干个向上竖直延伸的顶杆。

10.根据权利要求2所述的一种自动化铆合加工设备，其特征在于，放料座上成型有用于放置待加工产品的料槽，放料座的下端设置有若干个对应产品铆合加工位置的顶柱，顶柱由下至上穿入料槽中并与其平齐；顶柱上开设有用于避让铆钉的避让孔。