[实用新型]一种自行式高速公路绿篱修剪装置

说明书

本实用新型涉及一种自行式高速公路绿篱修剪装置，包括车体、旋转底座、伸缩杆、修剪机构、俯仰机构和清扫机构，所述旋转底座转动安装在车体上，所述车体上设置有用以驱动旋转底座转动的旋转驱动件，所述旋转底座上固定连接有支撑杆，所述伸缩杆滑动插装在伸缩杆中，所述支撑杆中设置有用以驱动伸缩杆相对于支撑杆滑动的伸缩驱动机构，所述修剪机构转动连接在伸缩杆上，所述俯仰机构用以推动修剪机构相对于伸缩杆进行转动，所述清扫机构安装在车体底部。本实用新型通过俯仰机构带动修剪机构转动，能够对高速公路两旁绿篱的顶面以及其靠近道路的侧面进行清理，同时，清扫机构能够对掉落在道路上的履历碎片进行清扫收纳，更为彻底，避免影响交通。

技术领域

本实用新型属于绿篱修剪设备技术领域，尤其是一种自行式高速公路绿篱修剪装置。

背景技术

绿篱是道路绿化的重要组成部分，然而绿篱是一种季节行植物，因此需要定期对其进行修剪，避免绿篱长势各异影响道路交通。

在公开号为：CN114467532A的一篇专利文件中，公开了一种多功能一体式修剪绿篱机，增加修剪装置的自由度从而可以对平面或者曲面绿篱进行修剪，但是在面对高速公路两旁的绿篱时，该修剪装置并不适用：

1、高速公路上的绿篱较为规整，在道路建成之后均是按照一定标准进行种植，因此，不会存在过多体型各异、长势不同的绿篱植株，同时高速公路绿篱修剪一般是对于绿篱顶面以及绿篱靠近道路的侧面进行修剪，所以在针对高速公路的绿篱修剪过程中无需过于复杂的调整结构和过多的修剪机构自由度；

2、高速公路由于车辆多且速度快，所以对绿篱修剪之后需要及时将散落到道路上的修剪残留进行清理，但是上述专利中相关的清理收纳装置无法将零星的绿篱碎片收纳起来，仅靠吸取的效果是不理想的。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自行式高速公路绿篱修剪装置，包括车体、旋转底座、伸缩杆、修剪机构、俯仰机构和清扫机构，所述旋转底座转动安装在车体上，所述车体上设置有用以驱动旋转底座转动的旋转驱动件，所述旋转底座上固定连接有支撑杆，所述伸缩杆滑动插装在伸缩杆中，所述支撑杆中设置有用以驱动伸缩杆相对于支撑杆滑动的伸缩驱动机构，所述修剪机构转动连接在伸缩杆上，所述俯仰机构用以推动修剪机构相对于伸缩杆进行转动，所述清扫机构安装在车体底部。

所述车体上开设有凹槽，所述旋转底座的底部转动嵌装于凹槽中，所述凹槽的开口端面上固定有压板用以阻挡旋转底座脱离凹槽。

所述旋转底座与凹槽内端面以及旋转底座与压板之间设置有卡环，所述卡环上滚动嵌设有若干滚珠，所述旋转底座、凹槽内端面以及压板上开设有与滚珠相贴合的环形槽。

所述修剪机构包括连接板、安装板、修剪电机和修剪刀，所述连接板转动连接在伸缩杆上，所述安装板固定安装在连接板上，所述修剪电机安装在安装板上，所述修剪刀转动安装在安装板上，所述修剪电机的输出轴上套装有修剪主动齿轮，所述修剪刀的刀轴上套装有与修剪主动齿轮相啮合的修剪从动齿轮。

所述支撑杆中开设有滑槽，所述伸缩杆滑动插装在滑槽中，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动螺杆，所述伸缩杆中开设有螺纹槽，所述伸缩驱动螺杆通过螺纹配合插装于螺纹槽中，所述伸缩驱动电机安装在支撑杆中且其输出轴与伸缩驱动螺杆相接用以带动伸缩驱动螺杆旋转。

所述伸缩杆的两侧设置有限位块，所述支撑杆内的滑槽内侧壁上对称式开设有限位槽，所述限位块滑动嵌设于限位槽中。

所述俯仰机构包括滑座和俯仰气缸，所述支撑杆的外表面上开设有滑道，所述滑座滑动连接在滑道上，所述俯仰气缸的缸体转动连接在滑座上，所述俯仰气缸的伸缩杆转动连接在连接板上。