[实用新型]一种自行式高速公路绿篱修剪装置

权利要求书

1.一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：包括车体、旋转底座、伸缩杆、修剪机构、俯仰机构和清扫机构，所述旋转底座转动安装在车体上，所述车体上设置有用以驱动旋转底座转动的旋转驱动件，所述旋转底座上固定连接有支撑杆，所述伸缩杆滑动插装在伸缩杆中，所述支撑杆中设置有用以驱动伸缩杆相对于支撑杆滑动的伸缩驱动机构，所述修剪机构转动连接在伸缩杆上，所述俯仰机构用以推动修剪机构相对于伸缩杆进行转动，所述清扫机构安装在车体底部。

2.根据权利要求1所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述车体上开设有凹槽，所述旋转底座的底部转动嵌装于凹槽中，所述凹槽的开口端面上固定有压板用以阻挡旋转底座脱离凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述旋转底座与凹槽内端面以及旋转底座与压板之间设置有卡环，所述卡环上滚动嵌设有若干滚珠，所述旋转底座、凹槽内端面以及压板上开设有与滚珠相贴合的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述修剪机构包括连接板、安装板、修剪电机和修剪刀，所述连接板转动连接在伸缩杆上，所述安装板固定安装在连接板上，所述修剪电机安装在安装板上，所述修剪刀转动安装在安装板上，所述修剪电机的输出轴上套装有修剪主动齿轮，所述修剪刀的刀轴上套装有与修剪主动齿轮相啮合的修剪从动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述支撑杆中开设有滑槽，所述伸缩杆滑动插装在滑槽中，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机和伸缩驱动螺杆，所述伸缩杆中开设有螺纹槽，所述伸缩驱动螺杆通过螺纹配合插装于螺纹槽中，所述伸缩驱动电机安装在支撑杆中且其输出轴与伸缩驱动螺杆相接用以带动伸缩驱动螺杆旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述伸缩杆的两侧设置有限位块，所述支撑杆内的滑槽内侧壁上对称式开设有限位槽，所述限位块滑动嵌设于限位槽中。

7.根据权利要求1所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述俯仰机构包括滑座和俯仰气缸，所述支撑杆的外表面上开设有滑道，所述滑座滑动连接在滑道上，所述俯仰气缸的缸体转动连接在滑座上，所述俯仰气缸的伸缩杆转动连接在连接板上。

8.根据权利要求1所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述清扫机构包括抽吸管、出风管、储存箱、风机、清扫驱动结构和两个清扫刷，所述储存箱固定在车体底部，所述抽吸管和出风管均与储存箱相接，所述风机安装在抽吸管上，两个所述清扫刷均转动安装连接在车体上，所述清扫驱动结构用以带动两个清扫刷转动。

9.根据权利要求8所述的一种自行式高速公路绿篱修剪装置，其特征在于：所述清扫驱动结构包括清扫驱动电机、清扫主动齿轮、中间齿轮和两个清扫从动齿轮，所述清扫驱动电机安装在车体上，所述清扫主动齿轮套装在清扫驱动电机的输出轴，所述中间齿轮转动安装在车体上且与清扫主动齿轮相啮合，两个所述清扫从动齿轮分别安装在两个清扫刷的刷轴上，两个所述清扫从动齿轮分别于与清扫主动齿轮和中间齿轮相啮合。