[实用新型]手自一体双篮涂覆机

说明书

本实用新型涉及涂覆机技术领域，尤其涉及手自一体双篮涂覆机，包括机架、提升机构、涂覆输送机构、涂液缸提升机构、控制柜、涂覆机构、进料输送机构、周转机构和倒料机构，所述进料输送机构设置在机架的下端，提升机构设置在机架的上端，提升机构用于将进料输送机构上的工件篮输送至涂覆输送机构，所述周转机构、涂液缸提升机构和涂覆机构顺次沿着涂覆输送机构的长度方向设置，周转机构和涂覆机构分别与涂覆输送机构的端部适配，所述倒料机构设置在机架上，倒料机构位于周转机构的正下方，周转机构与倒料机构相适配，该装置能够通过两个工件篮循环使用，有效的提高涂覆机中每个机构的运行效率，进而提高涂覆机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及涂覆机技术领域，尤其涉及手自一体双篮涂覆机。

背景技术

涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件上，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。

现有的涂覆机一般为单工位涂覆机，涂覆机运行过程中，同一时刻，只有一个机构在运转，每个机构空置的时间较长，造成资源的浪费，为了进一步提高涂覆机的生产效率，我们提出了一种手自一体双篮涂覆机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的手自一体双篮涂覆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

手自一体双篮涂覆机，包括机架、提升机构、涂覆输送机构、涂液缸提升机构、控制柜、涂覆机构、进料输送机构、周转机构和倒料机构，所述进料输送机构设置在机架的下端，提升机构设置在机架的上端，提升机构用于将进料输送机构上的工件篮输送至涂覆输送机构，所述周转机构、涂液缸提升机构和涂覆机构顺次沿着涂覆输送机构的长度方向设置，周转机构和涂覆机构分别与涂覆输送机构的端部适配，所述倒料机构设置在机架上，倒料机构位于周转机构的正下方，周转机构与倒料机构相适配。

优选的，所述提升机构包括固定架、第一提升机构气缸、活动架、提升机构导向柱、提升机构夹爪和第二提升机构气缸，所述固定架与机架的上端固定连接，第一提升机构气缸安装在固定架的上端，且第一提升机构气缸的输出轴与活动架固定连接，固定架与活动架之间设置有提升机构导向柱，所述活动架的下端设置有两个相互对应的提升机构夹爪，活动架上还设置有用于驱动提升机构夹爪接近或远离的第二提升机构气缸。

优选的，所述涂覆输送机构包括两根相互对应的滑杆，所述滑杆的上端固定安装有涂覆输送机构滑轨，滑杆之间设置有托板，所述托板的两端设置有滑块，滑块与滑轨相适配，所述滑杆上还固定安装有涂覆输送机构电机以及涂覆输送机构输送带，涂覆输送机构电机通过涂覆输送机构输送带带动托板沿着滑杆的长度方向运动；

优选的，所述滑杆的下端与机架上的涂覆输送机构支撑架固定连接。

优选的，所述涂液缸提升机构包括涂液缸提升机构电机、提升链条、配重块、提升杆和提升架，所述机架上设置有涂覆输送机构支撑架，所述涂液缸提升机构电机固定安装在涂覆输送机构支撑架的顶端，所述涂覆输送机构支撑架上开设有两条竖直设置的滑槽，配重块和提升杆分别位于滑槽内，且配重块和提升杆均与提升链条的端部固定连接，所述提升杆的下端与提升架固定连接，通过涂液缸提升机构电机转动，带动提升链条移动，实现提升架的上升或下降。

优选的，所述涂覆机构包括支撑架和第一涂覆机构气缸，所述支撑架下端通过轴承座与涂覆输送机构支撑架的端部转动连接，所述第一涂覆机构气缸的下端与机架的底座转动连接，所述第一涂覆机构气缸的输出端与支撑架的上端转动连接，所述支撑架上端的中部固定安装涂覆机构电机，所述涂覆机构电机的输出轴连接有安装板，安装板的两端固定设置有涂覆机构夹爪，所述安装板还通过第二涂覆机构气缸连接有涂覆机构活动板，所述涂覆机构活动板位于涂覆机构夹爪端部与安装板之间；