[实用新型]手自一体双篮涂覆机

权利要求书

1.手自一体双篮涂覆机，包括机架(1)、提升机构(2)、涂覆输送机构(3)、涂液缸提升机构(4)、控制柜(5)、涂覆机构(6)、进料输送机构(7)、周转机构(8)和倒料机构(9)，其特征在于，所述进料输送机构(7)设置在机架(1)的下端，提升机构(2)设置在机架(1)的上端，提升机构(2)用于将进料输送机构(7)上的工件篮(10)输送至涂覆输送机构(3)，所述周转机构(8)、涂液缸提升机构(4)和涂覆机构(6)顺次沿着涂覆输送机构(3)的长度方向设置，周转机构(8)和涂覆机构(6)分别与涂覆输送机构(3)的端部适配，所述倒料机构(9)设置在机架(1)上，倒料机构(9)位于周转机构(8)的正下方，周转机构(8)与倒料机构(9)相适配。

2.根据权利要求1所述的手自一体双篮涂覆机，其特征在于，所述提升机构(2)包括固定架(21)、第一提升机构气缸(22)、活动架(23)、提升机构导向柱(24)、提升机构夹爪(25)和第二提升机构气缸(26)，所述固定架(21)与机架(1)的上端固定连接，第一提升机构气缸(22)安装在固定架(21)的上端，且第一提升机构气缸(22)的输出轴与活动架(23)固定连接，固定架(21)与活动架(23)之间设置有提升机构导向柱(24)，所述活动架(23)的下端设置有两个相互对应的提升机构夹爪(25)，活动架(23)上还设置有用于驱动提升机构夹爪(25)接近或远离的第二提升机构气缸(26)。

3.根据权利要求2所述的手自一体双篮涂覆机，其特征在于，所述涂覆输送机构(3)包括两根相互对应的滑杆(31)，所述滑杆(31)的上端固定安装有涂覆输送机构滑轨(32)，滑杆(31)之间设置有托板(33)，所述托板(33)的两端设置有滑块(34)，滑块(34)与滑轨(32)相适配，所述滑杆(31)上还固定安装有涂覆输送机构电机(35)以及涂覆输送机构输送带(36)，涂覆输送机构电机(35)通过涂覆输送机构输送带(36)带动托板(33)沿着滑杆(31)的长度方向运动；

所述滑杆(31)的下端与机架(1)上的涂覆输送机构支撑架(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的手自一体双篮涂覆机，其特征在于，所述涂液缸提升机构(4)包括涂液缸提升机构电机(41)、提升链条(42)、配重块(43)、提升杆(44)和提升架(45)，所述机架(1)上设置有涂覆输送机构支撑架(14)，所述涂液缸提升机构电机(41)固定安装在涂覆输送机构支撑架(14)的顶端，所述涂覆输送机构支撑架(14)上开设有两条竖直设置的滑槽，配重块(43)和提升杆(44)分别位于滑槽内，且配重块(43)和提升杆(44)均与提升链条(42)的端部固定连接，所述提升杆(44)的下端与提升架(45)固定连接，通过涂液缸提升机构电机(41)转动，带动提升链条(42)移动，实现提升架(45)的上升或下降。

5.根据权利要求4所述的手自一体双篮涂覆机，其特征在于，所述涂覆机构(6)包括支撑架(61)和第一涂覆机构气缸(64)，所述支撑架(61)下端通过轴承座(62)与涂覆输送机构支撑架(14)的端部转动连接，所述第一涂覆机构气缸(64)的下端与机架(1)的底座(11)转动连接，所述第一涂覆机构气缸(64)的输出端与支撑架(61)的上端转动连接，所述支撑架(61)上端的中部固定安装涂覆机构电机(63)，所述涂覆机构电机(63)的输出轴连接有安装板(65)，安装板(65)的两端固定设置有涂覆机构夹爪(66)，所述安装板(65)还通过第二涂覆机构气缸(68)连接有涂覆机构活动板(67)，所述涂覆机构活动板(67)位于涂覆机构夹爪(66)端部与安装板(65)之间；

所述机架(1)的底座(11)上还设置有用于支撑支撑架(61)端部的涂覆机构支撑架(12)。