[实用新型]一种钢管测长设备

说明书

本实用新型公开了一种钢管测长设备，其包括上料模块，包括储料仓和顶出装置，顶出装置从储物仓中将待测钢管顶出；测长模块，包括运输装置和测长装置，运输装置将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置进行长度检测，然后运输装置将已测钢管输送到下料模块；下料模块，包括下料滑板，下料滑板前端与后端分别与运输装置对接、接料盒对接；控制模块，控制上料模块、测长模块的运动，用于读取记录测长尺的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块、测长模块停止动作其采用上料模块、测长模块、下料模块、控制模块四者的配合，其实现了完整的自动化检测流程，可以随时对测长尺的位置调整，实现不同长度的待测钢管的检测需求。

技术领域

本实用新型属于钢管测量技术领域，具体涉及一种钢管测长设备。

背景技术

在钢管精密加工过程中，不管是加工过程中还是对加工完成的产品，都需要对产品进行测量，尤其是对产品长度的测量，现有的加工生产过程中，都是采用工装或工具进行人工测量，操作繁琐，效率较低，且存在人为影响，在读取数据时可能产生误差，导致品控不准确，且机械重复操作容易产生检测错误，且采用工装或工具进行测量，也存在适应范围较低或者操作步骤较为繁琐的问题，一旦产品规格改变，工装可能就失效，千分尺等工具操作效率极低，无法实现工厂生产检测需求，故现在需要一种自动化的检测装置，可以实现检测的上料、检测、下料的自动检测设备，且能够快速排除不合格产品，便于后续生产。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种钢管测长设备，其采用上料模块、测长模块、下料模块、控制模块四者的配合，实现了完整的自动化检测流程，测长模块的测量数据可以直接传输到控制模块，由控制模块对其进行判断，当遇到不合格产品时，控制模块可以控制上料模块、测长模块停止运行并发出警报，人工取出不合格产品后再启动设备即可，本发明设置有对应的间距调节滑轨滑块系统，以及其他的调节结构，可以针对不同长短的待测钢管进行适应性调节，并且，可以先将标准件放入，随时对测长尺的检测标准数值进行校验和调整，以配合实现不同精度要求、不同长度的待测钢管的检测需求。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种钢管测长设备。其包括：

上料模块：包括储料仓和顶出装置，顶出装置从储物仓中将待测钢管顶出；

测长模块：包括运输装置和测长装置，运输装置将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置进行长度检测，然后运输装置将已测钢管输送到下料模块；

下料模块：包括下料滑板，下料滑板前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方；

控制模块：控制上料模块、测长模块的运动，用于读取记录测长尺的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块、测长模块停止动作。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述上料模块的储料仓上安装有限位空间，限位空间内安装顶出装置，保证顶出装置下降时滑落到限位空间内的待测钢管数量为一根，顶出装置包括上料气缸和上料推板，上料推板连接上料气缸，上料推板向测长模块一侧倾斜，依靠上料推板和储料仓侧壁对钢管的限位实现稳定举升。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述运输装置包括升降机构、Y轴运动机构和运输三角板，运输三角板安装在升降机构上后再整体安装在Y轴运动机构上，运输三角板上设置凹槽用于依次承接从储物仓中顶出的钢管，并通过Y轴运动机构、升降机构的配合运动将依次排列在运输三角板的每个凹槽中的钢管依次传递到承接三角板的凹槽上，以及将承接三角板上已测钢管依次迁移到下料模块。

根据本实用新型所述的一种钢管测长设备，其进一步的优选技术方案是：所述运输三角板的数量为两个，安装在位于升降机构上的升降安装板上，升降安装板设置有调节槽，两个运输三角板通过螺栓安装在调节槽内，两个运输三角板之间的间距通过调节槽调节。