[实用新型]一种钢管测长设备

权利要求书

1.一种钢管测长设备，其特征在于，其包括：

上料模块：包括储料仓和顶出装置，顶出装置从储物仓中将待测钢管顶出；

测长模块：包括运输装置和测长装置，运输装置将顶出的待测钢管依次输送到测长工位，测长工位的测长装置进行长度检测，然后运输装置将已测钢管输送到下料模块；

下料模块：包括下料滑板，下料滑板前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方；

控制模块：控制上料模块、测长模块的运动，用于读取记录测长尺的数据并对是否合格进行判断，不合格则控制上料模块、测长模块停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述上料模块的储料仓上安装有限位空间，限位空间内安装顶出装置，保证顶出装置下降时滑落到限位空间内的待测钢管数量为一根，顶出装置包括上料气缸和上料推板，上料推板连接上料气缸，上料推板向测长模块一侧倾斜，依靠上料推板和储料仓侧壁对钢管的限位实现稳定举升。

3.根据权利要求1所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述运输装置包括升降机构、Y轴运动机构和运输三角板，运输三角板安装在升降机构上后再整体安装在Y轴运动机构上，运输三角板上设置凹槽用于依次承接从储物仓中顶出的钢管，并通过Y轴运动机构、升降机构的配合运动将依次排列在运输三角板的每个凹槽中的钢管依次传递到承接三角板的凹槽上，以及将承接三角板上已测钢管依次迁移到下料模块。

4.根据权利要求3所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述运输三角板的数量为两个，安装在位于升降机构上的升降安装板上，升降安装板设置有调节槽，两个运输三角板通过螺栓安装在调节槽内，两个运输三角板之间的间距通过调节槽调节。

5.根据权利要求3所述的一种钢管测长设备，其特征在于，测长装置包括承接三角板、测长尺、压紧机构，所述压紧机构包括固定压块和活动压块，活动压块安装在X轴运动机构上，利用固定压块和活动压块将钢管压紧，测长尺活动端安装在活动压块上，利用活动压块运动的距离与测长尺活动端运动距离相等的原理实现测量。

6.根据权利要求5所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述固定压块和活动压块均分别设置在沿X轴方向设置的两个间距调节滑轨滑块系统上，用于适应不同长短的待测钢管，两个间距调节滑轨滑块系统位于运输装置的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢管测长设备，其特征在于，一个间距调节滑轨滑块系统包括两个沿X轴方向并列设置的T形槽滑轨，调节滑块通过螺栓安装在T形槽滑轨上，螺栓头卡在T形槽内，螺母位于调节滑块的外部，通过螺母的松紧实现调节滑块在T形槽滑轨的位置调整以位置固定。

8.根据权利要求7所述的一种钢管测长设备，其特征在于，在左端的调节滑块外侧设置活动压块，内侧布置左安装座，在左安装座上安装左承接三角板和左下料滑板；在右端的调节滑块外侧设置固定压块，内侧布置右安装座，在右安装座上安装右承接三角板和右下料滑板。

9.根据权利要求8所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述下料模块包括下料滑板和下料滑轨滑块系统，下料滑板安装在下料滑块上，下料滑块位于滑轨上，滑轨沿X轴方向运动，前端与运输装置对接，下料滑板后端位于接料盒上方，下料滑板分为左下料滑板和右下料滑板，左下料滑板随左安装座一同移动，右下料滑板随右安装座一同移动。

10.根据权利要求8所述的一种钢管测长设备，其特征在于，所述活动压块位于测量滑轨滑块系统上，测量滑轨位于左端的调节滑块上，测量滑轨上安装测量滑块，测量滑块上安装活动压块，在左端的调节滑块的外侧安装测长尺安装座，在测长尺安装座上安装伸缩气缸和测长尺，伸缩气缸的伸缩杆通过连接块连接在测量滑块上从而带动活动压块运动，测长尺的活动端连接在上述连接块上，使得活动压块移动距离与测长尺活动端的移动距离相等。