[实用新型]一种定位精准的重卡换电站吊具

说明书

本实用新型公开了一种定位精准的重卡换电站吊具，包括滑动安装在行车上的吊具本体，所述吊具本体包括吊具框架和安装在所述吊具框架上的驱动机构和夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构对蓄电池组进行夹持或释放，所述吊具框架上还设有定位系统，所述定位系统包括视觉定位机构和限位机构，所述视觉定位机构对蓄电池组的位置进行定位，所述限位机构用于限定蓄电池组所处的位置，所述定位系统与所述驱动机构电性连接。通过设置视觉定位机构和限位机构可以高效的定位蓄电池组所在的位置提高工作效率，并且精确稳固的抓取蓄电池组，降低由于蓄电池组掉落造成的意外事故发生的风险。

技术领域

本实用新型涉及吊具结构领域，具体为一种定位精准的重卡换电站吊具。

背景技术

随着社会对环保和节约能源意识不断加强，新能源汽车已成为未来汽车发展的重要方向，其中新能源汽车的重要组成部分蓄电池组一般为重量至少为400kg的蓄电池组，在装配和更换蓄电池组时需要利用重卡换电站吊具将其吊出，由于蓄电池组的体积和重量比较大，在装配和更换过程中可能会因为定位不精准造成夹持松动而使蓄电池组掉落的风险，从而造成蓄电池组损坏或伤害工作人员的后果。重卡换电站吊具一般安装在行车上由行车提供动力，但是现有的重卡换电站吊具一般仅靠司机操作行车来控制吊具，通过简单的定位销插入蓄电池组的定位孔中来定位，这样的方法不仅效率低下并且有定位不精准的风险，因此需要一款具有优良定位系统的重卡换电站吊具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种定位精准的重卡换电站吊具，可以高效且精确的抓取新能源汽车的蓄电池组，有利于提高工作效率，并且安全牢固可降低意外事故发生的风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的重卡换电站吊具，包括滑动安装在行车上的吊具本体，吊具由行车提供驱动力，所述吊具本体包括吊具框架和安装在所述吊具框架上的驱动机构和夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构对蓄电池组进行夹持或释放，从而可以对新能源汽车的蓄电池组进行装配和更换，所述吊具框架上还设有定位系统，所述定位系统包括视觉定位机构和限位机构，行车根据视觉定位机构确定的蓄电池组位置带动吊具移动到指定位置并开始下降，所述限位机构用于限定蓄电池组所处的位置，确保驱动机构对蓄电池组的夹持稳固到位，所述定位系统与所述驱动机构电性连接，当定位到位后，驱动机构才会将蓄电池组吊出。

优选的，所述视觉定位机构包括一对摄像装置，一对所述摄像装置对称设置在吊具框架下方的两个对角，区别于传统重卡换电站吊具一般仅靠司机操作行车来控制吊具，处于吊具对角的两个摄像装置可以高效的初步检测蓄电池组所在的位置，再由行车驱动吊具移到指定位置并下降，摄像装置安装方便并且易于监控。

优选的，所述限位机构包括垂直设置在所述吊具框架四周的框架导向板，所述框架导向板与蓄电池组的边缘相匹配，当摄像装置定位完毕后，行车指导吊具移动到蓄电池组所在位置并缓慢下降直至吊具框架导向板包裹住蓄电池组的边缘，进一步限定蓄电池组的位置。

优选的，所述吊具框架包括安装座，所述驱动机构包括电动推杆和与电动推杆固定连接的推动板，电动推杆活动过程中推动固定相连的推动板做同方向的活动，所述驱动机构设置有两组且对称设置在所述安装座上，每一组驱动机构驱动同侧的夹持机构对的蓄电池组的一边进行夹持。

优选的，所述吊具框架还包括若干导轨，所述夹持机构包括两组移动勾爪，每组所述移动勾爪分别与同方位所述驱动机构固定连接，且所述移动勾爪与所述导轨滑动连接，当框架导向板定位完毕后，每组所述驱动机构驱动同侧的一组移动勾爪在导轨上做相反方向的运动，直至勾爪勾住蓄电池组框架横梁。

优选的，所述限位机构还包括下定位销和传感器，所述下定位销位于所述吊具框架的下端，所述框架导向板包裹蓄电池组的四边后吊具持续缓慢下降直至下定位销进入蓄电池组的限位孔，此刻电动推杆开始推动移动勾爪活动，所述传感器设置在若干所述移动勾爪的前侧，可检测勾爪是否到位。