[实用新型]一种定位精准的重卡换电站吊具

权利要求书

1.一种定位精准的重卡换电站吊具，包括滑动安装在行车上的吊具本体，其特征在于：所述吊具本体包括吊具框架(1)和安装在所述吊具框架(1)上的驱动机构和夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构对蓄电池组进行夹持或释放，所述吊具框架(1)上还设有定位系统，所述定位系统包括视觉定位机构和限位机构，所述视觉定位机构用于对蓄电池组的位置进行检测，所述限位机构用于限定蓄电池组所处的位置，所述定位系统与所述驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述视觉定位机构包括一对摄像装置(2)，一对所述摄像装置(2)对称设置在吊具框架(1)下方的两个对角。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述限位机构包括垂直设置在所述吊具框架(1)下方四周的框架导向板(102)，所述框架导向板(102)与蓄电池组的边缘相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述吊具框架(1)包括安装座(101)，所述驱动机构包括电动推杆(403)和与电动推杆(403)固定连接的推动板，所述驱动机构设置有两组且对称设置在所述安装座(101)上。

5.根据权利要求4所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述吊具框架(1)还包括若干导轨(103)，所述夹持机构包括两组移动勾爪(3)，每组所述移动勾爪(3)分别与同方位所述驱动机构固定连接，且所述移动勾爪(3)与所述导轨(103)滑动连接，所述驱动机构驱动所述移动勾爪(3)在导轨(103)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述限位机构还包括下定位销(6)和传感器(8)，所述下定位销设置于所述吊具框架(1)的下端，所述传感器(8)设置在若干所述移动勾爪(3)靠近蓄电池组的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述推动板包括两个对称设置在所述电动推杆(403)两侧的增强板(402)和与两个所述增强板(402)的另一端均相连的连接板(401)，所述连接板(401)远离电动推杆(403)的一端与所述移动勾爪(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述吊具框架(1)报还包括四个定轮安装架(104)，四个所述定轮安装架(104)上设有定轮(7)，所述四个定轮(7)通过钢丝绳与行车滚动连接。

9.根据权利要求8所述的一种定位精准的重卡换电站吊具，其特征在于：所述吊具框架上还设有上定位销(5)，所述上定位销(5)设置于所述吊具框架(1)的上方两侧，用于定位行车的位置。