[实用新型]电容装载盒自动开盖合盖装置

权利要求书

1.一种电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征是，包括工作台(1)、旋转台(2)、装载盒输入机构(3)、装载盒搬运机构(4)、装载盒取盖机构(5)、盖体输送机构(6)、盒体搬运机构(7)、盖体搬运机构(8)、装载盒输出机构(9)、载具(10)、电容搬运机构(11)，所述工作台(1)上安装有旋转台(2)、用于将空装载盒送入工作台的装载盒输入机构(3)、用于将空装载盒送入装载盒取盖机构(5)的装载盒搬运机构(4)、用于将装载盒的盖体取下并放入盖体输送机构(6)的装载盒取盖机构(5)、盖体输送机构(6)、用于将盒体在旋转台(2)和装载盒输入机构(3)之间转移的盒体搬运机构(7)、用于将盖体压合在盒体上的盖体搬运机构(8)、用于将满载的装载盒送出工作台(1)的装载盒输出机构(9)、用于将电容搬入盒体内的电容搬运机构(11)，工作台(1)上固定有用于放置装载盒的载具(10)。

2.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征在于：所述旋转台(2)由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴上固定有转盘。

3.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征在于：所述装载盒输入机构(3)由X轴向辊子输送机(31)、Y轴向辊子输送机(32)、推块(33)、推杆驱动气缸(34)组成，X轴向辊子输送机(31)与Y轴向辊子输送机(32)相互垂直，推杆驱动气缸(34)的输出轴上固定有推块(33)，推块(33)穿过X轴向辊子输送机(31)的相邻的辊子之间，Y轴向辊子输送机(32)固定在工作台(1)上，装载盒搬运机构(4)和盒体搬运机构(7)位于Y轴向辊子输送机(32)的上方。

4.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征在于：所述装载盒搬运机构(4)由水平线性模组一(41)、升降气缸一(42)、夹爪一(43)组成，水平线性模组一(41)的缸体固定在工作台(1)上，升降气缸一(42)的缸体固定在水平线性模组一(41)的滑座上，升降气缸一(42)的活塞杆上固定有两个夹爪一(43)。

5.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征在于：所述装载盒取盖机构(5)由水平线性模组二(51)、升降气缸二(52)、夹爪旋转电机一(53)、滑台气缸一(54)、夹板一(55)、装载盒定位座(56)、压块(57)、压块驱动气缸(58)组成，水平线性模组二(51)的缸体和装载盒定位座(56)均固定在工作台(1)上，水平线性模组二(51)位于装载盒定位座(56)上方，水平线性模组二(51)的滑座上固定有升降气缸二(52)，升降气缸二(52)的活塞杆上固定有夹爪旋转电机一(53)，夹爪旋转电机一(53)的输出轴上固定有连接板，连接板上固定有两个滑台气缸一(54)，滑台气缸一(54)的滑台上固定有夹板一(55)，装载盒定位座(56)内设有用于配合装载盒的定位槽，压块驱动气缸(58)的缸体固定在装载盒定位座(56)上，压块驱动气缸(58)的活塞杆上固定有压块(57)，装载盒定位座(56)上设有用于穿过压块(57)的穿孔，该穿孔与定位槽相连通。

6.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征在于：所述盖体输送机构(6)为皮带输送机，盖体搬运机构(8)位于盖体输送机构(6)上方。

7.根据权利要求1所述的电容装载盒自动开盖合盖装置，其特征在于：所述盒体搬运机构(7)、盖体搬运机构(8)均由水平线性模组三(71)、升降气缸三(72)、夹爪旋转电机二(73)、夹爪二(74)组成，水平线性模组三(71)的缸体固定在工作台(1)上，水平线性模组三(71)的滑座上固定有升降气缸三(72)，升降气缸三(72)的活塞杆上固定有夹爪旋转电机二(73)，夹爪旋转电机二(73)的输出轴上固定有两个夹爪二(74)。