[实用新型]一种喷涂机器人喷涂机构

权利要求书

1.一种喷涂机器人喷涂机构，包括底座（1）、固定连接在底座（1）顶部的支撑板（2），其特征在于：所述支撑板（2）顶部固定连接有导向杆（3）、第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）顶部输出端固定连接有第一丝杆（5），所述导向杆（3）上滑动连接有安装支架（7），所述安装支架（7）螺纹连接在第一丝杆（5）上，所述安装支架（7）顶部对称固定有丝杆支座（10），所述丝杆支座（10）之间转动连接有第二丝杆（11），靠近第一丝杆（5）一侧丝杆支座（10）外侧固定连接有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）输出端固定连接第二丝杆（11），所述安装支架（7）上中间位置开设有导向槽（9），所述导向槽（9）上滑动连接有喷涂组件（8），所述喷涂组件（8）螺纹连接第二丝杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述导向杆（3）顶部固定连接有顶板（6），所述顶板（6）底部安装有轴承（13），所述第一丝杆（5）顶端安装在轴承（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述安装支架（7）上对称固定连接有连接板，所述连接板上分别开设有导向孔（21）、第一螺纹连接孔（22），所述第一螺纹连接孔（22）设置在靠近第二驱动电机（12）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述喷涂组件（8）由管道接头（14）、喷涂箱（15）、移动块（16）、连接滑块（19）、限位块（20）构成，所述连接滑块（19）滑动连接在导向槽（9）上，所述喷涂箱（15）通过螺栓固定连接在连接滑块（19）外侧，所述限位块（20）通过螺栓固定连接在连接滑块（19）内侧，所述管道接头（14）螺纹连接限位块（20），所述移动块（16）通过螺栓固定连接在喷涂箱（15）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述移动块（16）上开设有第二螺纹连接孔，所述移动块（16）通过第二螺纹连接孔螺纹连接第二丝杆（11），所述移动块（16）顶部安装有摄像头（18）。

6.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人喷涂机构，其特征在于：所述喷涂箱（15）上通过螺栓固定连接有分散网（17）。