[实用新型]一种智能钻孔及切断机的换刀机构

权利要求书

1.一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，包括钻孔加工结构、换刀结构、钻孔加工移位结构、底板和固定板，所述固定板与所述底板相固定连接，所述换刀结构与所述底板相固定连接，所述钻孔加工移位结构固定安装于所述固定板上方，所述钻孔加工结构与所述钻孔加工移位结构相固定连接，并位于所述钻孔加工移位结构上方，所述钻孔加工结构包括异常钻刀和钻刀固定件，所述异常钻刀插装于所述钻刀固定件上。

2.根据权利要求1所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述换刀结构包括底板、固定支架、刀库、第四固定板和换刀组件，所述固定支架固定安装于所述底板上，所述第四固定板与所述固定支架相固定连接，所述刀库和换刀组件均与所述第四固定板相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述刀库包括第三电机、刀库转轴、刀库轴套、钻刀盘和正常钻刀，所述第三电机固定安装于所述第四固定板上，所述第三电机的输出端穿过所述第四固定板，并与所述刀库转轴的一端相连接，所述刀库转轴的另一端穿过所述刀库轴套，并与所述钻刀盘相轴连接，所述正常钻刀插装在所述钻刀盘上。

4.根据权利要求2所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述换刀组件包括换刀组件连接件、第三直线运动模组、第四电机、换刀轴套、换刀转轴、钻刀夹持臂、第二滑轨和第二滑块，所述换刀组件连接件的一端与所述第四固定板相固定连接，所述第三直线模组的一端固定安装于所述第四固定板上，另一端与所述换刀轴套相固定连接，所述第二滑块与所述换刀组件连接件相固定连接，所述第二滑轨固定安装于所述换刀轴套上，所述第二滑块与所述第二滑轨相滑动连接，所述换刀轴套与所述换刀组件连接件相滑动连接，所述换刀转轴的一端穿过所述换刀轴套，并与所述第四电机相连接，另一端与所述钻刀夹持臂相轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述钻刀夹持臂包括夹持臂本体、第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸分别对称安装于所述夹持臂本体的两端，所述第一夹持气缸和第二夹持气缸均设有夹持小臂。

6.根据权利要求1所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述钻孔加工移位结构包括横向移位组件和纵向移位组件，所述纵向移位组件与横向移位组件相滑动连接，所述纵向移位组件可沿横向移位组件左右滑动。

7.根据权利要求6所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述横向移位组件包括第一直线运动模组、第一固定板、第一滑轨、第一滑块和第二固定板，所述第一直线运动模组、第一滑轨均固定安装于所述第一固定板上，所述第一滑轨为两条，两条所述第一滑轨左右对称分布于所述第一直线运动模组的两侧，所述第一滑块为两组，两组所述第一滑块与两条所述第一滑轨相一一对应，并分别滑动连接，两组所述第一滑块均与所述第二固定板的底面相固定连接，所述第一直线运动模组与所述第二固定板的底面相固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述第一直线运动模组包括第一电机、第一连轴座、第一滚珠丝杆、第一滚珠丝套和第一限位块，所述第一电机安装于所述第一连轴座上，所述第一电机与所述第一滚珠丝杆通过所述第一连轴座相轴连接，所述第一滚珠丝套套设在所述第一滚珠丝杆上，所述第一滚珠丝套与所述第二固定板相固定连接，所述第一滚珠丝杆的一端穿过所述第一限位块，并与所述第一限位块相转动连接，所述第一限位块固定安装于所述第一固定板上，并与所述第一滑轨的一端相接触。

9.根据权利要求7所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述纵向移位组件包括第三固定板、第二直线运动模组、第一滑动板和支撑臂，所述第三固定板与所述第二固定板相垂直，并相固定连接，所述第一滑动板与所述第三固定板相滑动连接，所述第二直线运动模组的一端与所述第三固定板相固定连接，另一端与所述第一滑动板相固定连接，所述支撑臂与第一滑动板相固定连接，所述支撑臂为两个，两个所述支撑臂相左右对称。

10.根据权利要求9所述的一种智能钻孔及切断机的换刀机构，其特征在于，所述第二直线运动模组包括移位气缸、伸缩杆、气缸固定件和伸缩杆固定件，所述移位气缸安装于所述气缸固定件上，所述气缸固定件与第三固定板相固定连接，所述伸缩杆的一端与所述移位气缸相轴连接，另一端穿过所述气缸固定件并与所述伸缩杆固定件相固定连接，所述伸缩杆固定件与所述第一滑动板相固定连接。