[实用新型]一种小型无人机声源定位装置

权利要求书

1.一种小型无人机声源定位装置，包括麦克风阵列，其特征在于：所述麦克风阵列包括麦克风一、麦克风二以及控制器，麦克风阵列通过固定架安装固定，固定架包括底板以及顶板，多个麦克风一环状设置于底板与顶板之间且与对应的底板以及顶板固定，顶板顶部中间安装有顶座，多个麦克风二环状设置于顶板上方，麦克风二呈倾斜状态与顶座以及顶板固定，控制器安装于底板的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机声源定位装置，其特征在于：所述底板与顶板之间设有加强板，加强板通过螺丝与麦克风一固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机声源定位装置，其特征在于：所述顶板下方设有防护组件，防护组件包括固定筒，固定筒与顶座之间顶板贯通相连通，固定筒内底部安装有连通管，连通管上均匀固定连通有至少四个柱形气囊，相邻柱形气囊的顶部至中间位置上安装有橡胶膜，顶板下方设有与连通管连通的气泵。

4.根据权利要求3所述的一种小型无人机声源定位装置，其特征在于：所述柱形气囊中间位置安装有L型的定位套。

5.根据权利要求2所述的一种小型无人机声源定位装置，其特征在于：所述加强板上中间安装有支撑板，气泵安装于支撑板上，气泵与连通管之间通过通气管固定连通。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种小型无人机声源定位装置，其特征在于：所述麦克风阵列通过固定架安装于伸缩杆顶部。