[实用新型]圆柱电池的定位封钢珠装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱电池的定位封钢珠装置，涉及锂电池生产技术领域，包括输送机构、电池夹具、对孔机构和封钢珠机构，所述电池夹具能够机械定位圆柱电池的位置并能够随所述输送机构运动依次经过所述对孔机构和所述封钢珠机构，所述对孔机构能够圆周修正圆柱电池的注液口位置，所述封钢珠机构能够将钢珠封入圆柱电池的注液口。本实用新型的优点在于：实现了圆柱电池封钢珠的精准定位，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱电池的定位封钢珠装置。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力扶持，动力电池出货量日益增多。圆柱型动力锂电池在注入电解液化成后，需在注液口封入钢珠，保证良好的密封性能。当前方形电池由于电池结构特殊性依靠机械定位可锁定注液口位置实现精准封钢珠，圆柱电池的注液口位置单纯依靠机械定位无法精准获取，需人工干预。

公告号为CN212931334U的专利文献公开了一种圆柱电池封钢珠和激光测距和CCD检测装置，包括2D相机组件、移动模组、气缸和吸嘴组件，2D相机组件检测圆柱电池上端注液孔的位置，移动模组带动气缸沿X轴和Y轴运动至注液孔正上方，气缸带动吸嘴组件进行升降运动进行封钢珠。现有的圆柱电池封钢珠装置每对一个圆柱电池进行封钢珠时移动模组均要根据2D相机组件检测的注液孔位置沿X轴和Y轴调整位置，工作效率较低；吸嘴组件利用负压气源吸取钢珠，在封钢珠过程中可能会吸入圆柱电池上端残留的电解液造成腐蚀；封后质量检测仅检测钢珠与电池上端面的高度差，无法检测钢珠是否偏移。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何实现圆柱电池封钢珠的精准定位，并且提高工作效率。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：圆柱电池的定位封钢珠装置，包括输送机构、电池夹具、对孔机构和封钢珠机构，所述电池夹具能够机械定位圆柱电池的位置并能够随所述输送机构运动依次经过所述对孔机构和所述封钢珠机构，所述对孔机构能够圆周修正圆柱电池的注液口位置，所述封钢珠机构能够将钢珠封入圆柱电池的注液口。

通过机械定位和圆周修正实现了圆柱电池注液口位置的精准定位，从而使各圆柱电池到达封钢珠工位时注液口都处于设定位置，封钢珠机构每次可在同一位置进行封钢珠，而无需每对一个圆柱电池进行封钢珠时都根据检测的注液孔位置沿X轴和Y轴调整位置，实现了圆柱电池封钢珠的精准定位，提高了工作效率。

优选地，所述输送机构包括工作台、传动轮、环形输送链、输送电机和环形导轨，所述环形输送链的Y向两端分别套在所述工作台上设置的传动轮上，所述输送电机的输出轴与其中一个传动轮的转动轴固定连接，所述环形导轨位于所述环形输送链的外圈且设置在所述工作台上。

优选地，所述电池夹具包括移动座、传动杆和夹具主体；所述移动座与所述环形导轨滑动配合；所述移动座上固定连接有传动杆，所述传动杆与所述环形输送链固定连接；所述夹具主体设置在所述移动座背对所述输送链的一侧，所述夹具主体上设有电池放置位。

优选地，所述电池放置位的底部设置有底板，所述电池放置位的Y向两侧均设置有限位结构；所述电池夹具还包括滚轮，所述滚轮转动连接在所述限位结构的顶部，所述滚轮的边缘凸出在所述限位结构的边缘外侧。对孔机构带动圆柱电池绕轴向转动时，圆柱电池两侧的限位结构以及后方的两个滚轮分别为其提供两侧和后方支撑。

优选地，所述电池夹具还包括压板、导杆、推板、推杆和推出气缸；所述压板设置在所述夹具主体背对所述移动座的一侧；所述导杆依次穿过所述移动座和所述夹具主体并与所述压板固定连接；所述推板位于所述移动座与所述夹具主体之间；所述推杆穿过所述夹具主体，其一端与所述推板固定连接，另一端与所述压板固定连接；所述导杆位于所述移动座与所述夹具主体之间的部分以及所述推杆位于所述推板与所述夹具主体之间的部分均套有弹簧；所述推出气缸设置在所述工作台上，其气缸推头与所述推板位置对应。