[实用新型]圆柱电池的定位封钢珠装置

权利要求书

1.一种圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：包括输送机构、电池夹具、对孔机构和封钢珠机构，所述电池夹具能够机械定位圆柱电池的位置并能够随所述输送机构运动依次经过所述对孔机构和所述封钢珠机构，所述对孔机构能够圆周修正圆柱电池的注液口位置，所述封钢珠机构能够将钢珠封入圆柱电池的注液口。

2.如权利要求1所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述输送机构包括工作台、传动轮、环形输送链、输送电机和环形导轨，所述环形输送链的Y向两端分别套在所述工作台上设置的传动轮上，所述输送电机的输出轴与其中一个传动轮的转动轴固定连接，所述环形导轨位于所述环形输送链的外圈且设置在所述工作台上。

3.如权利要求2所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述电池夹具包括移动座、传动杆和夹具主体；所述移动座与所述环形导轨滑动配合；所述移动座上固定连接有传动杆，所述传动杆与所述环形输送链固定连接；所述夹具主体设置在所述移动座背对所述输送链的一侧，所述夹具主体上设有电池放置位。

4.如权利要求3所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述电池放置位的底部设置有底板，所述电池放置位的Y向两侧均设置有限位结构；所述电池夹具还包括滚轮，所述滚轮转动连接在所述限位结构的顶部，所述滚轮的边缘凸出在所述限位结构的边缘外侧。

5.如权利要求4所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述电池夹具还包括压板、导杆、推板、推杆和推出气缸；所述压板设置在所述夹具主体背对所述移动座的一侧；所述导杆依次穿过所述移动座和所述夹具主体并与所述压板固定连接；所述推板位于所述移动座与所述夹具主体之间；所述推杆穿过所述夹具主体，其一端与所述推板固定连接，另一端与所述压板固定连接；所述导杆位于所述移动座与所述夹具主体之间的部分以及所述推杆位于所述推板与所述夹具主体之间的部分均套有弹簧；所述推出气缸设置在所述工作台上，其气缸推头与所述推板位置对应。

6.如权利要求1所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述对孔机构包括第一固定支架、注液口检测机构和转动机构；所述注液口检测机构能够检测圆柱电池的注液口位置；所述转动机构包括转轮支架、第一直线模组、转轮和转动电机，所述转轮支架能够在所述第一固定支架上沿X向滑动，所述第一直线模组的运动端与所述转轮支架固定连接，所述转轮转动连接在所述转轮支架上，所述转动电机的输出轴与所述转轮的转动轴固定连接。

7.如权利要求1所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述封钢珠机构包括第二固定支架、压头支架、第二直线模组、钢珠压头、钢珠吸口和冲压气缸；所述压头支架能够在所述第二固定支架上沿X向滑动；所述第二直线模组的运动端与所述压头支架固定连接；所述钢珠压头固定连接在所述压头支架上，所述钢珠压头为中空结构，其内腔设有活塞，所述活塞的下端固定连接有敲击头；所述钢珠压头的下端设有钢珠吸口；所述冲压气缸位于所述钢珠压头的上方，其气缸推头伸入所述钢珠压头的内腔并与所述活塞固定连接。

8.如权利要求7所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述封钢珠机构还包括限位块，所述限位块设置在所述冲压气缸与所述钢珠压头之间。

9.如权利要求7所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述封钢珠机构还包括钢珠存料机构，所述钢珠存料机构包括存料盒和顶升气缸；所述存料盒的内腔装有钢珠；所述存料盒的内腔中心处设置有顶升头，所述顶升头的上端设有凹槽；所述顶升气缸位于所述存料盒的下方，其气缸推头伸入所述存料盒的内腔并与所述顶升头固定连接。

10.如权利要求1所述的圆柱电池的定位封钢珠装置，其特征在于：所述圆柱电池的定位封钢珠装置还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述电池夹具能够随所述输送机构运动依次经过所述对孔机构、封钢珠机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述第一视觉检测机构能够检测圆柱电池注液口处钢珠的平面位置，所述第二视觉检测机构能够检测圆柱电池注液口处钢珠的上表面高度。