[实用新型]自动涂胶机构及自动涂胶装置

说明书

本实用新型涉及一种自动涂胶机构及自动涂胶装置，自动涂胶机构包括第一输送组件、第一抓取组件、涂胶组件、第二抓取组件及涂胶驱动组件，第一输送组件用于将产品输送至夹取工位；第一抓取组件用于抓取位于夹取工位的产品，并将其输送至涂胶工位；涂胶组件用于对产品进行涂胶。本实用新型通过设置第一抓取组件，能够抓取夹取工位上的产品，并将其输送至涂胶工位；通过设置涂胶组件，能够对产品的两端进行涂胶；通过设置第二抓取组件，抓取在涂胶工位涂胶后的产品，并将其输出至下料工位；通过设置涂胶驱动组件，能够带动第一抓取组件及第二抓取组件同时沿Y方向及Z方向移动，能够实现产品的同取同放，并实现自动化涂胶，且提高产品的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，特别是涉及一种自动涂胶机构及自动涂胶装置。

背景技术

目前，在工业生产领域，涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，涂胶品质的好坏，决定了产品的最终品质。某些产品是由第一段、中间段、第二段组成，需要对中间段的产品两端进行涂胶作业，然后再将第一段及第二段压合在中间段上，而现有技术中的涂胶组装工序都是由人工完成，存在刷胶不均，压合不紧的情况，产品加工的效率和品质无法得到保证。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现自动化涂胶，节省人力，且有效解决存在刷胶不均，压合不紧的问题，提高产品的加工效率，并保证产品的品质的自动涂胶机构及自动涂胶装置。

一种自动涂胶机构，应用于产品的自动涂胶，所述产品涂胶时包括夹取工位、涂胶工位以及下料工位，所述自动涂胶机构包括：

第一输送组件，用于将所述产品输送至所述夹取工位；

第一抓取组件，所述第一抓取组件往返于所述夹取工位与所述涂胶工位，用于抓取位于所述夹取工位的产品，并将其输送至所述涂胶工位；

涂胶组件，所述涂胶组件用于对所述产品进行涂胶；

第二抓取组件，所述第二抓取组件往返于所述涂胶工位与所述下料工位，用于抓取在所述涂胶工位涂胶后的所述产品，并将其输出至所述下料工位；

涂胶驱动组件，所述涂胶驱动组件包括第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部，所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Z方向移动，以抓取或放下产品；所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Y方向移动，以使所述第一抓取组件将所述夹取工位的产品移动到所述涂胶工位，且使所述第二抓取组件将所述涂胶工位的产品移动到所述下料工位。

通过设置第一输送组件，能够将产品输送至夹取工位；通过设置第一抓取组件，能够抓取夹取工位上的产品，并将其输送至涂胶工位；通过设置涂胶组件，能够对第一抓取组件运输过来的产品的两端进行涂胶；通过设置第二抓取组件，抓取在涂胶工位涂胶后的产品，并将其输出至下料工位；通过设置涂胶驱动组件，能够带动第一抓取组件及第二抓取组件同时沿Y方向及Z方向移动，能够使得第一抓取组件及第二抓取组件同时移动，且能够实现产品的同取同放，能够实现自动化涂胶，节省人力，且有效解决存在刷胶不均，压合不紧的问题，提高产品的加工效率，并保证产品的品质。

在其中一个实施例中，所述第一输送组件，包括第一输送组件，包括第一直震料道、限位抓取部、第一旋转抓取部、第二旋转抓取部，所述第一直震料道用于输送所述产品；所述限位抓取部用于抓取所述第一直震料道上的所述产品，并将其输送到设定位置；所述第一旋转抓取部用于抓取所述限位抓取部上的所述产品，并将其从竖直状态旋转至水平状态；所述第二旋转抓取部用于抓取所述第一旋转抓取部上的所述产品，并将其水平旋转180°。

本申请还提供了一种自动涂胶装置，应用于产品的自动涂胶，所述产品包括沿轴向设置的第一段、中间段、第二段，包括：

底座，