[实用新型]自动涂胶机构及自动涂胶装置

权利要求书

1.一种自动涂胶机构，应用于产品的自动涂胶，其特征在于，所述产品涂胶时包括夹取工位、涂胶工位以及下料工位，所述自动涂胶机构包括：

第一输送组件，用于将所述产品输送至所述夹取工位；

第一抓取组件，所述第一抓取组件往返于所述夹取工位与所述涂胶工位，用于抓取位于所述夹取工位的产品，并将其输送至所述涂胶工位；

涂胶组件，所述涂胶组件用于对所述产品进行涂胶；

第二抓取组件，所述第二抓取组件往返于所述涂胶工位与所述下料工位，用于抓取在所述涂胶工位涂胶后的所述产品，并将其输出至所述下料工位；

涂胶驱动组件，所述涂胶驱动组件包括第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部，所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Z方向移动，以抓取或放下产品；所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Y方向移动，以使所述第一抓取组件将所述夹取工位的产品移动到所述涂胶工位，且使所述第二抓取组件将所述涂胶工位的产品移动到所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述第一输送组件，包括第一输送组件，包括第一直震料道、限位抓取部、第一旋转抓取部、第二旋转抓取部，所述第一直震料道用于输送所述产品；所述限位抓取部用于抓取所述第一直震料道上的所述产品，并将其输送到设定位置；所述第一旋转抓取部用于抓取所述限位抓取部上的所述产品，并将其从竖直状态旋转至水平状态；所述第二旋转抓取部用于抓取所述第一旋转抓取部上的所述产品，并将其水平旋转180°。

3.一种自动涂胶装置，应用于产品的自动涂胶，所述产品包括沿轴向设置的第一段、中间段、第二段，其特征在于，包括：

底座，

转盘，所述转盘可旋转地设置于所述底座上，所述转盘上设有若干沿其周向设置的放置台，所述放置台用于接收所述产品；

所述底座上沿所述转盘的周向设置有第一上料机构、采用如权利要求1或2所述的自动涂胶机构、第二上料机构及下料机构；

所述第一上料机构，包括用于放置有所述第一段的上料盘、第三抓取组件及第一抓取驱动组件；所述第一抓取驱动组件用于驱动所述第三抓取组件抓取所述第一段，并将其输送至所述放置台；

所述自动涂胶机构的所述第二抓取组件用于将所述中间段的一端放置于所述第一段上；

所述第二上料机构，包括第四抓取组件及第二抓取驱动组件，所述第二抓取驱动组件用于驱动所述第四抓取组件抓取所述第二段，且将所述第二段的一端放置于所述中间段的另一端；

所述下料机构，用于将装配完成的所述产品进行下料。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括压合机构，所述压合机构包括第一压合组件及第二压合组件，所述第一压合组件设置于所述自动涂胶机构与所述第二上料机构之间，所述第一压合组件用于压合所述中间段及所述第一段；所述第二压合组件设置于所述第二上料机构与所述下料机构之间，所述第二压合组件用于压合所述第二段、所述中间段及所述第一段。

5.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括第二直震料道，所述第二直震料道用于输送所述第二段，所述第二抓取驱动组件用于驱动第四抓取组件沿Y方向移动，以抓取所述第二直震料道上的所述第二段。

6.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述第一抓取驱动组件包括第一X方向驱动部、第二Y方向驱动部及第二Z方向驱动部，所述第一X方向驱动部用于带动所述第三抓取组件沿X方向移动；所述第二Y方向驱动部用于带动所述第三抓取组件沿Y方向移动；所述第二Z方向驱动部用于带动所述第三抓取组件沿Z方向移动。

7.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述下料机构包括下料盘、第五抓取组件及第三抓取驱动组件，第三抓取驱动组件用于驱动所述第五抓取组件抓取所述放置台上装配完成的所述产品，并将其输送至所述下料盘。