[实用新型]镜头组装机构有效
申请号: | 202222091545.0 | 申请日: | 2022-08-09 |
公开(公告)号: | CN218456493U | 公开(公告)日: | 2023-02-07 |
发明(设计)人: | 陈凡;刘俊龙;袁红平 | 申请(专利权)人: | 深圳市益鸿智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/55 | 分类号: | H04N23/55 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 李晶 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜头 组装 机构 | ||
1.一种镜头组装机构,其特征在于,包括移动组件和连接于所述移动组件的功能模块,所述移动组件至少用以驱动所述功能模块沿X向和Y向进行移动,所述功能模块包括:
基座,连接于所述移动组件;
夹持组件,沿Z向移动连接于所述基座,所述夹持组件用以夹取镜筒至预定位置;
点胶组件,沿所述Z向移动连接于所述基座,所述点胶组件用以往所述镜筒内点胶;
取放组件,沿所述Z向移动连接于所述基座,所述取放组件用以往所述镜筒内取放镜片;以及
吸隔圈组件,沿所述Z向移动连接于所述基座,所述吸隔圈组件用以吸取和释放隔圈。
2.如权利要求1所述的镜头组装机构,其特征在于,所述吸隔圈组件包括真空吸附装置和两个吸附块,两所述吸附块相对设置于所述真空吸附装置底端。
3.如权利要求2所述的镜头组装机构,其特征在于,所述吸附块为圆弧状块,所述吸附块上设有多个连通孔,多个所述连通孔沿所述吸附块的延伸方向间隔设置,所述连通孔沿Z向贯通所述吸附块的上下端面,且所述连通孔与所述真空吸附装置的真空腔相连通。
4.如权利要求1所述的镜头组装机构,其特征在于,所述功能模块还包括检测组件,所送检测组件设于所述基座,所述检测组件用以对置于所述镜筒内的隔圈姿态进行检测。
5.如权利要求4所述的镜头组装机构,其特征在于,所述检测组件为定位相机,所述定位相机用以对置于所述镜筒内的隔圈姿态进行拍照检测。
6.如权利要求5所述的镜头组装机构,其特征在于,所述功能模块还包括校正组件,所述校正组件沿Z向移动连接于所述基座,所述校正组件用以对置入所述镜筒内的隔圈进行姿态校正。
7.如权利要求6所述的镜头组装机构,其特征在于,所述取放组件、所述吸隔圈组件和所述夹持组件相邻设置,所述夹持组件设于所述吸隔圈组件和所述取放组件之间,所述吸隔圈组件远离所述夹持组件的一侧邻近设有所述定位相机,所述校正组件与所述定位相机分别设于所述基座的相对两侧。
8.如权利要求1所述的镜头组装机构,其特征在于,所述移动组件为机械臂,所述基座上端连接于所述机械臂,所述机械臂至少用以驱动所述基座进行X向和Y向移动。
9.如权利要求1所述的镜头组装机构,其特征在于,所述点胶组件包括第一点胶组件和第二点胶组件,所述第一点胶组件和第二点胶组件均可单独沿Z向移动连接于基座,所述第一点胶组件用以往所述镜筒内点硅胶,所述第二点胶组件用以点UV胶;所述第一点胶组件和所述第二点胶组件邻近设置。
10.如权利要求1所述的镜头组装机构,其特征在于,所述取放组件为真空吸附装置。
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