[实用新型]一种定位机构

说明书

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体为一种定位机构，包括两个固定座、丝杆、第一驱动电机、第一、第二摆杆组、第一、第二螺母座，丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，第一螺母座和第二螺母座分别与对应的螺纹连接，第一、第二摆杆组包括两根转轴、以及设于第一转轴上的摆杆，第一螺母座和第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的摆杆同步向内侧摆动，当第一螺母座和第二螺母座相对远离时，两侧的摆杆同步向外侧摆动，本实用新型结构紧凑，能够同时地通过两侧的摆杆将物料推向定位机构的中心，螺纹与螺母座之间具有较好的自锁效果，可将物料定位在定位机构的中心，从而提高定位效果。

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备技术领域，具体为一种定位机构。

背景技术

在产品组装线上，由于零部件之间的装配需要进行定位，例如，在雾化加湿器的装配工序中，需要将风扇、电路板等锁紧在外壳底座内，现有的装配工序是将风扇、电路板等零部件预先放置在底座内的指定位置，并将底座放至输送带上，由输送带运送至锁螺钉工位上，并通过定位机构实现定位后进行打螺钉锁紧，但现有的定位机构结构过于简单，定位效果差，导致装配过程容易出错，因此研发一种定位效果好的定位机构是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服组装线上定位机构定位效果差的不足，提供一种定位效果好的定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位机构，包括相对设置的两个固定座、可转动地设于两个固定座之间的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一驱动电机、分别各设置在对应一侧固定座上的第一摆杆组和第二摆杆组、以及设置在丝杆上的第一螺母座和第二螺母座，所述丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别与对应一端的螺纹连接，所述第一摆杆组包括并列设置的两根第一转轴、以及设于第一转轴上的第一摆杆，所述第二摆杆组包括并列设置的两根第二转轴、以及设于第二转轴上的第二摆杆，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在对应的固定座上，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，所述第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向内侧摆动，当所述第一螺母座和第二螺母座相对远离时，驱使两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向外侧摆动。

与现有技术相比，本实用新型提供的定位机构结构紧凑，其采用一条丝杆驱动两个螺母座实现同步反向运动，其反应速度快，能够同时地通过两侧的摆杆组将物料推向定位机构的中心位置，而且，螺纹与螺母座之间具有较好的自锁效果，因此可将物料稳固地定位在定位机构的中心，以便于物料的对位操作，从而提高其定位效果。

进一步的，所述传动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与对应的转轴固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与对应的螺母座铰接，上述传动组件的结构简单紧凑，节省装配空间。

进一步的，所述第一螺母座和所述第二螺母座的外侧分别设有可拆卸的铰接部，所述铰接部设有与第二连杆铰接的铰接耳，当因为物料尺寸规格的改变而需要更换不同的第一摆杆组、第二摆杆组时，可通过更换铰接部来适配不同的第一转轴和第二转轴，提高其通用性。

进一步的，所述第一螺母座和所述第二螺母座的上侧分别开设有贯穿其外侧壁的安装槽，所述铰接部可拆卸地嵌入所述安装槽内，以使所述铰接耳延伸至对应螺母座的外侧。

进一步的，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别包括连接于对应转轴上端的摆臂、以及设于所述摆臂外端部的推杆，所述推杆纵向延伸。

进一步的，还包括连接于两端固定座内侧的支架，两侧所述支架之间设有输送带，位于其中一侧的支架上设有驱动所述输送带在所述支架之间循环转动的第二驱动电机，所述固定座上设有用于用于感应输送带预设位置范围内是否存在物料的传感器，所述第一摆杆和所述第二摆杆位于所述输送带的上方，上述设置方式可使定位机构既具备定位物料的功能，也能以模块化的形式与生产线直接衔接，使用安装方便快捷。