[实用新型]一种定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括相对设置的两个固定座、可转动地设于两个固定座之间的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一驱动电机、分别各设置在对应一侧固定座上的第一摆杆组和第二摆杆组、以及设置在丝杆上的第一螺母座和第二螺母座，所述丝杆两端具有螺旋方向相反的螺纹，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别与对应一端的螺纹连接，所述第一摆杆组包括并列设置的两根第一转轴、以及设于第一转轴上的第一摆杆，所述第二摆杆组包括并列设置的两根第二转轴、以及设于第二转轴上的第二摆杆，所述第一转轴和所述第二转轴可转动地安装在对应的固定座上，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别通过传动组件与对应的转轴连接，所述第一螺母座和第二螺母座相向靠近时，两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向内侧摆动，当所述第一螺母座和第二螺母座相对远离时，驱使两侧的第一摆杆、第二摆杆同步向外侧摆动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述传动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与对应的转轴固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与对应的螺母座铰接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一螺母座和所述第二螺母座的外侧分别设有可拆卸的铰接部，所述铰接部设有与第二连杆铰接的铰接耳。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一螺母座和所述第二螺母座的上侧分别开设有贯穿其外侧壁的安装槽，所述铰接部可拆卸地嵌入所述安装槽内，以使所述铰接耳延伸至对应螺母座的外侧。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一摆杆、所述第二摆杆分别包括连接于对应转轴上端的摆臂、以及设于所述摆臂外端部的推杆，所述推杆纵向延伸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位机构，其特征在于，还包括连接于两端固定座内侧的支架，两侧所述支架之间设有输送带，位于其中一侧的支架上设有驱动所述输送带在所述支架之间循环转动的第二驱动电机，所述固定座上设有用于用于感应输送带预设位置范围内是否存在物料的传感器，所述第一摆杆和所述第二摆杆位于所述输送带的上方。

7.根据权利要求1至5任一项所述的定位机构，其特征在于，所述固定座包括支撑板和设于所述支撑板内侧的支撑座，所述第一转轴和所述第二转轴分别可转动地安装在对应的支撑座上。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述丝杆的端部分别与对应的支撑板可转动连接。

9.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴延伸至所述支撑座的底部，其底部与所述传动组件连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的定位机构，其特征在于，还包括平行于所述丝杆且设于所述丝杆相对两侧的导杆，所述导杆的两端部分别与对应的固定座连接，所述第一螺母座与所述第二螺母座可滑动地设于所述导杆上。