[实用新型]一种可自动清洁的激光雷达装置

说明书

本发明公开了一种可自动清洁的激光雷达装置，包括雷达机体、底座、感应模块、喷液模块、清洁模块、干燥模块及处理器，感应模块设置在雷达机体前方，用于检测周围环境变化；喷液模块在四周设置有若干喷液嘴，用于喷射清洁液；清洁模块布置在雷达机体两侧，其上设置有清洁刷，清洁模块工作时沿雷达机体表面做往复运动实现雷达可视区域的清洁过程；干燥模块设置有若干喷气嘴，用于吹干机体表面；处理器用于接收感应模块的输出并控制喷液模块、清洁模块、干燥模块进行作业。本装置可实现激光雷达的自动清洁，结构简单，维护方便，提高了激光雷达的清洁效率。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种可自动清洁的激光雷达装置。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶已经成为未来汽车发展的主流趋势之一，自动驾驶的关键技术包括感知、决策与执行，其中环境感知是实现自动驾驶的前提条件。为了满足环境感知的需求，自动驾驶汽车往往采用各种传感器设备来获取周围环境信息。激光雷达因其响应时间快、探测精度高以及可以实时建立周围环境的三维模型等优点是智能汽车发展的重要传感器之一。

配备激光雷达的车辆通常采用激光雷达嵌入到车身内，激光雷达的探测镜面外露的安装方式实现对周围环境的感知。但是在汽车实际工作过程中，可能会遇到雨、雪和沙尘等恶劣天气，激光雷达的表面若受到灰尘、泥土、雨雾等不同程度的污染将会严重影响其探测精度继而影响车辆的决策和行车安全。

目前常用的雷达清洁方法还以人工清洗为主，存在效率低、体验差等缺点。

发明内容

针对现有技术存在在不足，本申请实施例的目的是提供一种可自动清洁的激光雷达装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种可自动清洁的激光雷达装置，包括雷达机体、底座、感应模块、喷液模块、清洁模块、干燥模块及处理器；

所述雷达机体固定在所述底座上方；

所述感应模块设置在雷达机体前方，用于检测所述雷达机体上的遮挡物；

所述喷液模块包括喷液嘴、液泵及水箱，所述喷液嘴设置在所述雷达机体的四周并固定于所述底座上，所述水箱设置在底座内部并通过所述液泵与所述喷液嘴连通；

所述清洁模块设置在雷达机体两侧，所述清洁模块包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、清洁刷及导向柱，所述第一连杆的一端与驱动电机固定连接，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆依次铰接，所述第三连杆上设置有导向柱，所述导向柱与底座滑动连接，所述清洁刷设置在第三连杆上；

所述干燥模块包括喷气嘴和气泵，所述喷气嘴设置在雷达机体四周并固定在所述底座上方，所述气泵与所述喷气嘴连通，用于干燥所述雷达基体；

所述处理器的输入端与所述感应模块的输出端相连接，所述处理器的输出端分别与所述液泵、驱动电机和气泵相连接。

进一步地，所述底座上设置有集水槽，用于收集所述清洁模块对所述雷达机体清洁后的液体。

进一步地，所述感应模块为用于感应雨量和灰尘附着的传感器。

进一步地，所述喷液嘴沿雷达机体均匀布置。

进一步地，所述喷液嘴的数量为3～5个。

进一步地，所述清洁模块数量为两个，沿所述雷达机体的中线对称布置。

进一步地，所述第三连杆在导向柱的滑动范围大于所述雷达机体的视野高度。

进一步地，所述第一连杆运动到竖直向上位置时，所述清洁刷的位置高于所述雷达机体的视野最高点；所述第一连杆运动到竖直向下位置时，所述清洁刷的位置低于所述雷达机体的视野最低点。

进一步地，所述清洁刷由为柔性材料制成。