[实用新型]一种可自动清洁的激光雷达装置

权利要求书

1.一种可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，包括雷达机体、底座、感应模块、喷液模块、清洁模块、干燥模块及处理器；

所述雷达机体固定在所述底座上方；

所述感应模块设置在雷达机体前方，用于检测所述雷达机体上的遮挡物；

所述喷液模块包括喷液嘴、液泵及水箱，所述喷液嘴设置在所述雷达机体的四周并固定于所述底座上，所述水箱设置在底座内部并通过所述液泵与所述喷液嘴连通；

所述清洁模块设置在雷达机体两侧，所述清洁模块包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、清洁刷及导向柱，所述第一连杆的一端与驱动电机固定连接，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆依次铰接，所述第三连杆上设置有导向柱，所述导向柱与底座滑动连接，所述清洁刷设置在第三连杆上；

所述干燥模块包括喷气嘴和气泵，所述喷气嘴设置在雷达机体四周并固定在所述底座上方，所述气泵与所述喷气嘴连通，用于干燥所述雷达机体；

所述处理器的输入端与所述感应模块的输出端相连接，所述处理器的输出端分别与所述液泵、驱动电机和气泵相连接。

2.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述底座上设置有集水槽，用于收集所述清洁模块对所述雷达机体清洁后的液体。

3.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述感应模块为用于感应雨量和灰尘附着的传感器。

4.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述喷液嘴沿雷达机体均匀布置。

5.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述喷液嘴的数量为3～5个。

6.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述清洁模块数量为两个，沿所述雷达机体的中线对称布置。

7.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述第三连杆在导向柱的滑动范围大于所述雷达机体的视野高度。

8.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述第一连杆运动到竖直向上位置时，所述清洁刷的位置高于所述雷达机体的视野最高点；所述第一连杆运动到竖直向下位置时，所述清洁刷的位置低于所述雷达机体的视野最低点。

9.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述清洁刷由为柔性材料制成。

10.根据权利要求1所述的可自动清洁的激光雷达装置，其特征在于，所述喷气嘴沿雷达机体均匀布置且和所述喷液嘴间隔设置，所述喷液嘴的数量与喷气嘴数量相同。