[实用新型]一种精准的剥漆定位机构及激光剥漆装置

权利要求书

1.一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：包括刮料结构和定位结构，所述刮料结构包括刮料驱动机构和刮料板模块，所述刮料板模块用于将剥漆的产品刮至剥漆位置，所述刮料驱动机构用于对刮料板模块进行驱动；所述定位结构包括上料位和固定位，剥漆材料上料至上料位，并通过刮料板模块刮至固定位进行固定和剥漆，所述固定位上设置有负压固定结构，所述负压固定结构用于对剥漆结构在固定位上进行固定。

2.根据权利要求1所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述固定位设置有两组，两组固定位分别设置在上料位的两边，并通过刮料板模块交替从上料位分别向两个固定位刮料。

3.根据权利要求1所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述定位结构还包括定位块，所述上料位和固定位均设置在定位块上，所述负压固定结构在固定块上对应固定位设置。

4.根据权利要求3所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述定位块的顶端设置有加工凹槽，所述上料位和固定位均设置在加工凹槽内，所述加工凹槽上设置有与刮料板模块运动方向相同的上料边，且上料边设置在和刮料板模块固定方向相反的一侧，所述上料边上还设置有入料口和出料口，所述入料口设置在上料位处，所述出料口设置在固定位处。

5.根据权利要求4所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述负压固定结构包括负压孔和负压装置，所述加工凹槽在固定位对应的凹槽底部设置有负压孔，所述负压孔与负压装置连通。

6.根据权利要求4所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述加工凹槽上还设置有固定边，所述固定边与上料边相对设置，所述刮料板模块的底部还设置有磁吸结构，所述磁吸结构位于固定边的一侧，且在固定边的一侧对剥漆产品进行吸附。

7.根据权利要求4所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述上料边上还设置有下料结构，所述下料结构包括下料槽和下料通道，所述下料槽位于上料边的外周，且在固定位的外周呈包裹状，所述下料通道设置在下料槽的底部。

8.根据权利要求7所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述刮料板模块上还设置有吹气棒，所述吹气棒与吹气座连通，所述吹气棒设置在刮料板模块的两侧，且与刮料板模块间隔的距离与上料位到固定位的距离相同，所述吹气棒与刮料板同步运动，且吹气棒用于将剥漆后的产品吹入下料槽。

9.根据权利要求3所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述刮料结构和定位结构均设置在支撑结构上，所述支撑结构包括底座、立板和安装块，所述立板设置在底座上，所述定位块设置在立板顶部，所述刮料结构设置在立板的一侧。

10.根据权利要求9所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述刮料板模块上设置有刮料块，所述刮料块设置在刮料板的端部，所述刮料板模块设置在定位块的一侧，且刮料板的端部延伸至加工凹槽上方。

11.根据权利要求9所述一种精准的剥漆定位机构，其特征在于：所述安装块在立板上设置有两块，所述刮料驱动机构的驱动气缸设置在安装块上，所述刮料板模块位于两块安装板之间，且两块安装板和刮料板模块之间还设置有防撞垫。

12.一种精准的激光剥漆装置，其特征在于：包括权利要求1-10任一所述一种精准的剥漆定位机构，还包括激光剥漆结构、排料结构和控制系统，所述排料结构设置在固定位上，所述激光剥漆结构和排料结构均和控制系统连接。