[实用新型]自动猫厕所自动清砂装置和自动猫厕所

权利要求书

1.一种自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，包括：

壳体；

滚筒，安装在所述壳体内且可相对所述壳体转动，所述滚筒的侧壁开设有宠物入口，所述滚筒的后端设有排废口；

封闭门，设置在所述滚筒上且可相对所述滚筒发生位置变化，以关闭和打开所述宠物入口；

驱动装置，安装于所述壳体内且用于驱动所述滚筒相对于所述壳体转动；

所述滚筒内设有导砂结构，所述导砂结构包括螺旋板和导砂板，所述导砂板的末端连接所述排废口，所述导砂板具有朝向排废口的导向面且在所述导向面上具有延伸端；在所述封闭门处于关闭所述宠物入口的状态，所述滚筒被驱动的沿第一方向旋转预定角度阈值，所述导砂结构跟随所述滚筒沿第一方向旋转所述预定角度阈值，在所述旋转过程中，所述滚筒内的猫砂经过所述封闭门的内壁之后被所述螺旋板铲起并引导至所述排废口。

2.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述预定角度阈值大于等于360°。

3.根据权利要求2所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动齿轮，所述滚筒的一端的侧面设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的圆周方向均匀设置啮合齿。

4.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述壳体与所述滚筒相抵接的内壁上对称设置多个支撑轮。

5.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述螺旋板具有螺旋面，所述螺旋面沿从其下端至上端的延伸方向朝向所述滚筒的转轴弯曲，所述螺旋面沿从其前端至后端的延伸方向朝向所述滚筒的筒壁弯曲。

6.根据权利要求1所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述滚筒内还设有筛分网，所述螺旋板的一侧与所述筛分网连接。

7.根据权利要求6所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述滚筒沿第二方向旋转预设角度，所述筛分网、所述螺旋板和所述导砂板跟随所述滚筒沿第二方向旋转预设角度，在所述旋转过程中，所述筛分网将排泄物从猫砂中分离，所述螺旋板和所述导砂板将所述排泄物导入排废口且将猫砂留置在滚筒内；所述第二方向与所述第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述预设角度小于360度。

9.根据权利要求6所述的自动猫厕所自动清砂装置，其特征在于，所述壳体内还设有角度传感器，所述角度传感器用于感知所述滚筒沿第二方向旋转的角度。

10.一种自动猫厕所，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的自动清砂装置和收集盒，所述收集盒位于所述排废口的侧下方位置。