[实用新型]一种上布机的货叉机构

权利要求书

1.一种上布机的货叉机构，其特征是：包括货叉底板(7)，所述货叉底板(7)的长度方向上设有第一滑轨(12)，第一滑轨(12)上装有能滑动的第一滑块(13)，在第一滑块(13)上装有货叉中板(11)；所述货叉底板(7)的下端面设有安装货叉电机(8)的货叉电机安装座(9)；所述货叉电机(8)的输出轴装有齿轮，齿条(10)安装在货叉中板(11)上，所述的齿轮与齿条(10)啮合。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征是：所述货叉中板(11)的两侧分别设有第一同步轮安装座(14)、第二同步轮安装座(15)；所述的第一同步轮安装座(14)、第二同步轮安装座(15)上分别装有第一同步轮(17)、第二同步轮(18)；第一同步轮(17)与第二同步轮(18)之间通过第一同步带(16)连接。

3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征是：所述第一同步带(16)的一边通过第一皮带连接块(40)、第一固定块(19)与货叉底板(7)的上表面固定连接；第一同步带(16)的另一边通过第二皮带连接块(41)、第二固定块(42)与货叉上板(22)的下端面固定连接。

4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征是：所述货叉中板(11)的长度方向设有第二滑轨(20)，第二滑轨(20)上装有能滑动的第二滑块(21)，所述的货叉上板(22)安装在第二滑块(21)上。

5.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征是：所述货叉底板(7)的一侧装有第四货叉连接板(47)，第四货叉连接板(47)的长度方向上设有第四滑轨(48)，第四滑轨(48)上装有能滑动的第四滑块(49)，第四滑块(49)与第五货叉连接板(50)连接，第五货叉连接板(50)与货叉中板(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的货叉机构，其特征是：所述货叉上板(22)的两侧分别设有第三同步轮安装座、第四同步轮安装座；所述的第三同步轮安装座、第四同步轮安装座上分别装有第三同步轮(23)、第四同步轮(24)；所述的第三同步轮(23)与第四同步轮(24)之间通过第二同步带(39)连接；所述第二同步带(39)的一边通过第三皮带连接块(25)、第三固定块(26)与第一货叉连接板(27)连接，第一货叉连接板(27)固定连接在货叉中板(11)上；第二同步带(39)的另一边通过第四皮带连接块(28)、第四固定块(29)与第二货叉连接板(30)连接。

7.根据权利要求6所述的货叉机构，其特征是：所述货叉上板(22)的长度方向设有第三滑轨(43)，第三滑轨(43)上装有能滑动的第三滑块(44)，所述的第二货叉连接板(30)安装在第三滑块(44)上；所述第二货叉连接板(30)与第三货叉连接板(31)连接，第三货叉连接板(31)与料盘把手放置板(32)连接；在料盘把手放置板(32)上设有凸起的限位块(33)。

8.根据权利要求7所述的货叉机构，其特征是：所述货叉底板(7)的两侧分别装有一个第一传感器(45)，在货叉底板(7)的中部还装有一个第二传感器(51)，货叉中板(11)上装有感应片(46)。