[实用新型]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置

说明书

本实用新型公开了无人机航拍领域的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，通过设计的安装座、转杆、电机、大转盘、皮带、连杆、限位杆和挡片，安装板下端前部右侧安装有安装座，安装座内部下端安装有转轴，转轴左侧安装有电机，转轴右侧安装有大转盘，两个右侧限位环内侧安装有连杆，启动电机，电机带动转杆和大转盘转动转动，转杆并非在大转盘左侧中部，使得大转盘转动时幅度较大，大转盘转动时通过皮带带动限位杆和连杆前后晃动，摄像机固定在多个活动杆内侧，限位杆和连杆晃动时可带动多个活动杆和摄像机同时前后移动，使得摄像机下端的摄像头在拍摄时可前后转动，扩大了摄像机的拍摄视野，有效提高了摄像机悬挂装置的实用性和功能性。

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍领域，具体是一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

现有的技术中，摄像机悬挂装置在使用时，固定在无人机下端，仅用于固定摄像机，使摄像机在使用时完全固定，无法变换拍摄角度，因此限制了摄像机的拍摄范围，使摄像机只能跟着无人机的移动变换角度，降低了摄像机悬挂装置的实用性和功能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括安装板，所述安装板下端四角均固定安装有两个限位片，所述限位片内侧均活动安装有活动杆，两个前端活动杆和两个后端活动杆内侧上端均固定安装有固定杆，所述活动杆下端均设置有限位环，两个右侧所述限位环内侧固定安装有连杆，所述连杆右侧固定安装有限位杆，所述限位杆外侧右端安装有两个挡片。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板下端右侧前端固定安装有安装座，所述安装座内部下端活动安装有转杆，所述转杆左侧安装有电机，所述电机右侧中部设置有输出轴，输出轴与转杆固定连接，电机通过转杆固定在安装座左侧下端，启动电机，电机带动输出轴和转杆转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转杆右侧外端固定安装有大转盘，所述转杆安装在大转盘左侧外端，所述大转盘外侧和两个挡片内侧均活动安装有皮带，转杆带动大转盘转动，转杆并非在大转盘左侧中部，使得大转盘转动时幅度较大，大转盘转动时通过皮带带动限位杆和连杆前后晃动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板底部安装有摄像机，所述摄像机上端固定安装有限位板，所述摄像机下端中部设置有摄像头，摄像头方向朝下，在摄像机使用时，通过摄像头对下端进行拍摄。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板两侧前后端均固定安装有固定套筒，所述固定套筒内部外侧均活动安装有螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆外侧均螺纹连接有限位螺母，工作人员可手动将摄像机拿到多个限位环内侧的位置，然后将限位板外侧的多个螺纹伸缩杆向外侧拉出，并将螺纹伸缩杆均对应插入多个限位环内部，然后将限位螺母拧在螺纹伸缩杆外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：