[实用新型]一种无轨道牵引平车

权利要求书

1.一种无轨道牵引平车，包括平车体(1)，其特征在于，所述平车体(1)底部一端安装有调向轮(2)，平车体(1)底部另一端安装有传动轮(3)，所述平车体(1)安装有限位机构(4)；

限位机构(4)包括有移框(401)，移框(401)数量为两个，两个所述移框(401)分别固定安装在平车体(1)两端外壁，所述移框(401)内侧两端均活动设有移块(402)；

所述移块(402)开设有螺孔，移块(402)的螺孔内设有双向丝杆(403)，双向丝杆(403)转动安装在移框(401)内部。

2.根据权利要求1所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述移块(402)内部转动安装有转块(404)，转块(404)顶部固定有限位板(405)，限位板(405)外壁固定安装有轴架一(406)，轴架一(406)内侧转动安装有电动液压杆(407)，电动液压杆(407)底端转动安装有轴架二(408)，轴架二(408)安装在移块(402)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述双向丝杆(403)中部外壁固定有蜗轮二(409)，蜗轮二(409)啮合有蜗杆二(410)。

4.根据权利要求3所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述蜗杆二(410)固定连接有转杆(411)，转杆(411)连接有电机二(412)，电机二(412)安装在平车体(1)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述移框(401)外壁安装有控制器(413)。

6.根据权利要求1所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述传动轮(3)中部外壁固定安装有蜗轮一(5)，蜗轮一(5)啮合有蜗杆一(6)，蜗杆一(6)一端连接有电机一(7)。

7.根据权利要求6所述的一种无轨道牵引平车，其特征在于，所述电机一(7)外部设有防护箱(9)，防护箱(9)安装在平车体(1)底部壁，防护箱(9)内部设有电池(8)。