[实用新型]轴承上料分料系统

说明书

本实用新型公开了一种轴承上料分料系统，包括：轴承上料装置，轴承上料装置包括转动机构和与转动机构连接的若干个轴承储料机构，若干个轴承储料机构以转动机构的旋转中心为圆心呈环形间隔布置；轴承储料机构具有进料口和出料口；转动机构在转动过程中具有出料位置；轴承分料装置，轴承分料装置包括轴承移动组件和分料平台，轴承移动组件在分料平台上移动；当转动机构转动至出料位置时，其中一个轴承储料机构的出料口朝向分料平台，出料口与分料平台之间至多容纳一个轴承；分料平台上设有轴承抓取位置，轴承移动组件移动过程中带动轴承移动至轴承抓取位置；轴承锁止装置，轴承锁止装置设置在每个轴承储料机构的出料口处，能够控制出料口的开闭。

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，特别是涉及一种轴承上料分料系统。

背景技术

轴承是一种常见的装配零件。目前常见的轴承上料方式是通过人工将串着10-50个轴承的料杆进行串杆上料。然而人工上料的每一次轴承上料数量较少，导致零件装配过程中轴承很快就被消耗完，需要频繁地使装配整机停机以等待轴承上料。在一次零件装配作业过程中，频繁多次的上料会造成装配整机停机时间较长，造成机台设备的OEE(实际的生产能力相对于理论产能的比率)较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出了一种新的轴承上料分料系统，该装置一方面提高了单次上料的轴承数量，大幅延长了上料的时间间隔，提高了机台设备的生产效率，另一方面对其中上料装置、分料装置的结构及配合关系进行了优化，在提高了整个设备生产效率的同时，仍然保证尽可能小的空间占用，方便后续维护与调节。

本实用新型公开了一种轴承上料分料系统，所述轴承上料分料系统包括：

轴承上料装置，所述轴承上料装置包括转动机构和与所述转动机构连接的若干个轴承储料机构，若干个所述轴承储料机构以所述转动机构的旋转中心为圆心呈环形间隔布置；所述轴承储料机构具有进料口和出料口；所述转动机构在转动过程中具有出料位置；

轴承分料装置，所述轴承分料装置包括轴承移动组件和分料平台，轴承移动组件能够在所述分料平台上移动；当转动机构转动至出料位置时，其中一个所述轴承储料机构的出料口朝向所述分料平台，所述出料口与所述分料平台之间至多容纳一个轴承；所述分料平台上还设有轴承抓取位置，所述轴承移动组件移动过程中带动轴承移动至所述轴承抓取位置；

轴承锁止装置，所述轴承锁止装置设置在每个所述轴承储料机构的出料口处，并且能够控制所述出料口的开闭。

在其中部分实施例中，所述轴承储料机构包括至少三根相互平行的限位柱，所述限位柱能够围成柱状的储料空间，所述进料口、所述出料口设置于所述限位柱的两端。

在其中部分实施例中，所述轴承上料装置包括轴承推动件，所述轴承推动件能够伸入所述进料口并将所述轴承储料机构内的轴承向所述出料口推动。

在其中部分实施例中，所述轴承储料机构包括设置于所述进料口的导向件，所述导向件设置有与所述进料口连通的导向槽，所述导向槽的槽体宽度与轴承的直径相匹配。

在其中部分实施例中，所述轴承上料分料系统还包括轴承解锁装置，所述轴承解锁装置与所述轴承分料装置的分料平台连接，所述轴承锁止装置包括沿所述出料口径向运动的挡块，所述挡块上设置有驱动部，所述轴承解锁装置包括主动件，所述主动件具有沿所述出料口径向延伸的导向斜面，所述主动件运动能够使所述驱动部沿着所述导向斜面滑动，带动所述挡块远离所述出料口。

在其中部分实施例中，所述驱动部为滚动轴承。

在其中部分实施例中，所述轴承锁止装置还包括挡块复位件，所述挡块复位件与所述挡块连接并具有使所述挡块向所述出料口运动的趋势。