[实用新型]轴承上料分料系统

权利要求书

1.一种轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承上料分料系统包括：

轴承上料装置，所述轴承上料装置包括转动机构和与所述转动机构连接的若干个轴承储料机构，若干个所述轴承储料机构以所述转动机构的旋转中心为圆心呈环形间隔布置；所述轴承储料机构具有进料口和出料口；所述转动机构在转动过程中具有出料位置；

轴承分料装置，所述轴承分料装置包括轴承移动组件和分料平台，轴承移动组件能够在所述分料平台上移动；当转动机构转动至出料位置时，其中一个所述轴承储料机构的出料口朝向所述分料平台，所述出料口与所述分料平台之间至多容纳一个轴承；所述分料平台上还设有轴承抓取位置，所述轴承移动组件移动过程中带动轴承移动至所述轴承抓取位置；

轴承锁止装置，所述轴承锁止装置设置在每个所述轴承储料机构的出料口处，并且能够控制所述出料口的开闭。

2.根据权利要求1所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承储料机构包括至少三根相互平行的限位柱，所述限位柱能够围成柱状的储料空间，所述进料口、所述出料口设置于所述限位柱的两端。

3.根据权利要求1所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承上料装置包括轴承推动件，所述轴承推动件能够伸入所述进料口并将所述轴承储料机构内的轴承向所述出料口推动。

4.根据权利要求1所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承储料机构包括设置于所述进料口的导向件，所述导向件设置有与所述进料口连通的导向槽，所述导向槽的槽体宽度与轴承的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承上料分料系统还包括轴承解锁装置，所述轴承解锁装置与所述轴承分料装置的分料平台连接，所述轴承锁止装置包括沿所述出料口径向运动的挡块，所述挡块上设置有驱动部，所述轴承解锁装置包括主动件，所述主动件具有沿所述出料口径向延伸的导向斜面，所述主动件运动能够使所述驱动部沿着所述导向斜面滑动，带动所述挡块远离所述出料口。

6.根据权利要求5所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述驱动部为滚动轴承。

7.根据权利要求5所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承锁止装置还包括挡块复位件，所述挡块复位件与所述挡块连接并具有使所述挡块向所述出料口运动的趋势。

8.根据权利要求1所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述分料平台上设置有两个所述轴承抓取位置，处于出料位置的所述轴承储料机构的出料口位于两个所述轴承抓取位置之间，所述轴承移动组件在两个所述轴承抓取位置之间往复运动，所述轴承移动组件能够在往复过程中分别将轴承移动至两个所述轴承抓取位置。

9.根据权利要求8所述的轴承上料分料系统，其特征在于，处于出料位置的所述轴承储料机构的出料口位于两个所述轴承抓取位置之间的中间，所述轴承移动组件上沿其往复运动方向设置两个轴承限位结构，两个所述轴承限位结构的间距等于所述出料口至所述轴承抓取位置的距离。

10.根据权利要求1所述的轴承上料分料系统，其特征在于，所述轴承上料分料系统还包括轴承顶升装置，所述轴承顶升装置对应设置在所述轴承抓取位置。