[实用新型]一种智能家具全方位喷漆机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座和支架，所述支架的底端与底座固定相连，所述支架的顶部前端与支撑架固定相连，所述底座的右侧与圆筒固定相连，所述圆筒的左侧与水泵相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通，所述水泵的底端与底座固定相连，所述圆筒的内壁与套筒固定相连。该智能家具全方位喷漆机器人，通过第二电机、横杆、刮板、和螺旋叶之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出轴带动横杆转动，横杆带动两侧的刮板圆周运动，防止涂漆粘连在圆筒内壁上，两侧顶的刮板沿圆筒的外壁圆周运动，解决了由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均的问题。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种智能家具全方位喷漆机器人。

背景技术

传统的家具制造行业在家具喷漆这道工序上主要是采用人工喷漆的方式进行加工,工人口带防毒面具,手持喷枪进行喷漆作业,涂料喷漆的原料多采用化学药品,有一定的刺激性和毒性,对人身健康产生伤害,工作效率极低。虽然现有的喷涂机器人可以完全替代人工喷涂，从而保障工人的人身健康，但由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均以及只能对平面式家具部件进行作业,不能对整体组装好的家具进行全方位喷涂作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能家具全方位喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座和支架，所述支架的底端与底座固定相连，所述支架的顶部前端与支撑架固定相连，所述底座的右侧与圆筒固定相连，所述圆筒的左侧与水泵相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通，所述水泵的底端与底座固定相连，所述圆筒的内壁与套筒固定相连，所述圆筒的内部设有搅拌装置，所述支撑架的底部设有调整装置。

优选的，所述搅拌装置包括第二电机、横杆、刮板、和螺旋叶，所述第二电机的底端与圆筒固定相连，所述第二电机的输出轴外壁与圆筒转动相连，所述第二电机的输出轴底端与横杆固定相连，所述横杆的两端与刮板固定相连，所述横杆的底端与螺旋叶固定相连，所述螺旋叶的外壁与套筒相套接。

优选的，两侧所述的刮板的外端与圆筒相连接。

优选的，所述调整装置包括反转板、第一液压缸、第一丝杠螺母、滑板、第二液压缸和第一丝杠，所述第一液压缸的顶端通过方向十字节与支撑架相连接，所述第一液压缸的输出端通过方向十字节与反转板相连接，所述反转板的左侧与左侧的第二液压缸的输出轴的外壁贴合，多个所述第二液压缸的外端与支撑架固定相连，所述反转板的底部与滑板滑动相连，所述滑板的顶端中部与第一丝杠螺母固定相连，所述第一丝杠螺母的外壁与反转板滑动相连，所述第一丝杠螺母的内壁与第一丝杠滑动卡接，第一丝杠的两侧与反转板转动相连，所述第一丝杠的端部与第三电机的输出轴固定相连。

优选的，所述反转板与第三电机的外壁固定相连，所述反转板的底部设有喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能家具全方位喷漆机器人，通过第二电机、横杆、刮板、和螺旋叶之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出轴带动横杆转动，横杆带动两侧的刮板圆周运动，防止涂漆粘连在圆筒内壁上，两侧顶的刮板沿圆筒的外壁圆周运动，同时横杆带动螺旋叶转动，螺旋叶转动的同时将底部的涂料沿套筒的内壁运输到顶部，使涂料充分搅拌，从而防止涂料沉淀，解决了由于涂漆容易粘连在筒壁或沉淀在筒底，从而导致在喷涂时容易造成喷涂不均均的问题。