[实用新型]一种智能家具全方位喷漆机器人

权利要求书

1.一种智能家具全方位喷漆机器人，包括底座(1)和支架(2)，所述支架(2)的底端与底座(1)固定相连，其特征在于：所述支架(2)的顶部前端与支撑架(7)固定相连，所述底座(1)的右侧与圆筒(9)固定相连，所述圆筒(9)的左侧与水泵(8)相连通，所述水泵(8)的输出端与喷头(5)相连通，所述水泵(8)的底端与底座(1)固定相连，所述圆筒(9)的内壁与套筒(10)固定相连，所述圆筒(9)的内部设有搅拌装置(4)，所述支撑架(7)的底部设有调整装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：所述搅拌装置(4)包括第二电机(401)、横杆(402)、刮板(403)、和螺旋叶(404)，所述第二电机(401)的底端与圆筒(9)固定相连，所述第二电机(401)的输出轴外壁与圆筒(9)转动相连，所述第二电机(401)的输出轴底端与横杆(402)固定相连，所述横杆(402)的两端与刮板(403)固定相连，所述横杆(402)的底端与螺旋叶(404)固定相连，所述螺旋叶(404)的外壁与套筒(10)相套接。

3.根据权利要求2所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：两侧所述的刮板(403)的外端与圆筒(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：所述调整装置(3)包括反转板(301)、第一液压缸(302)、第一丝杠螺母(303)、滑板(304)、第二液压缸(305)和第一丝杠(306)，所述第一液压缸(302)的顶端通过方向十字节与支撑架(7)相连接，所述第一液压缸(302)的输出端通过方向十字节与反转板(301)相连接，所述反转板(301)的左侧与左侧的第二液压缸(305)的输出轴的外壁贴合，多个所述第二液压缸(305)的外端与支撑架(7)固定相连，所述反转板(301)的底部与滑板(304)滑动相连，所述滑板(304)的顶端中部与第一丝杠螺母(303)固定相连，所述第一丝杠螺母(303)的外壁与反转板(301)滑动相连，所述第一丝杠螺母(303)的内壁与第一丝杠(306)滑动卡接，第一丝杠(306)的两侧与反转板(301)转动相连，所述第一丝杠(306)的端部与第三电机(6)的输出轴固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种智能家具全方位喷漆机器人，其特征在于：所述反转板(301)与第三电机(6)的外壁固定相连，所述反转板(301)的底部设有喷头(5)。