[实用新型]分选下料设备

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种分选下料设备。本实用新型通过下料机械手带动搬运抓手将片材的合格产品、不合格产品分别搬运至第一接料组件的空载具、第二接料组件的空托盘上，其能够在片材完成检测之后，对片材的合格产品与不合格产品进行快速分选下料，无需人工操作，大大的降低了工人劳动强度，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种分选下料设备。

背景技术

在片材生产过程中一般需要进行质量检测，现有片材的外观检测方式是传统人工的检测方式，通过人工进行检测片材来分辨出不合格产品、合格产品，并对不合格产品、合格产品进行分别下料，人工测量大批量片材时效率太低，还会污染片材表面，费时费力增加人工疲劳度，难以满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对片材的合格产品与不合格产品进行快速分选下料，大大的降低了工人劳动强度的分选下料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分选下料设备，包括下料机械手、第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构、下料机械手、第二下料机构依次设置在机台上，所述下料机械手上设置有搬运抓手，通过下料机械手带动搬运抓手将片材下料至第一下料机构或者第二下料机构上；

所述第一下料机构包括空载具组件、第一接料组件以及移载组件，所述空载具组件与第一接料组件分别设置在机台两侧，所述移载组件设置在机台底部，且所述移载组件位于所述空载具组件与第一接料组件之间，所述移载组件用于将空载具组件上的空载具搬运至第一接料组件上来对合格产品进行接料；

所述第二下料机构包括空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件，所述空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件依次设置在机台上，所述搬运组件用于将空托盘组件上的空托盘搬运至第二接料组件上来对不合格产品进行接料。

进一步地，所述空载具组件包括载具支架，所述载具支架上设置有多个定位块，所述载具支架两侧设置有分离架，所述分离架上设置有第一分离气缸，所述第一分离气缸的活塞杆杆端与第二分离气缸驱动连接，所述第二分离气缸的活塞杆杆端设置有分离板。

进一步地，所述移载组件包括移载架，所述移载架设置在机台底部，所述移载架上滑设有滑板，所述滑板与移载驱动器驱动连接，所述滑板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上均匀设置有多个真空吸嘴。

进一步地，所述第一接料组件包括升降支架、升降驱动器以及两接料气缸，所述机台上设置有与升降支架相匹配的接料口，两接料气缸相对设置在接料口边缘上，所述接料气缸的活塞杆上设置有接料板，所述升降驱动器与升降支架驱动连接。

进一步地，所述第一下料机构还包括收料组件，所述收料组件设置在机台下方，所述收料组件包括收料架以及皮带传输线，所述收料架上设置有收料支架，所述升降支架上设置有第一开口，所述收料架上设置有第二开口，所述皮带传输线设置在第一开口与第二开口之间，所述收料架上设置有止回器。

进一步地，所述空托盘组件包括置物架，所述置物架设置在机台上，所述置物架上设置有多个定位挡板，所述定位挡板上设置有导向斜面。

进一步地，所述搬运组件包括搬运机械手，所述搬运机械手与搬运支架连接，所述搬运支架通过连接杆与搬运板连接，所述搬运板上设置有多个搬运吸盘。

进一步地，所述第二接料组件包括接料框架以及顶升架，所述接料框架滑设在机台上，所述接料框架上设置有多个限位挡块，所述机台底部设置有顶升驱动器，所述顶升架与顶升驱动器驱动连接，所述接料框架上开设有与顶升架相匹配的顶升开口。