[实用新型]一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置

说明书

本实用新型涉及管件检测技术领域，具体公开了一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，包括立架、滑块、横梁以及扫描盒，所述立架整体呈条形，所述滑块设置为环形结构，滑块配合套在立架外侧，并沿着立架长度方向滑动；所述立架并排设置有两根，两根立架上的滑块通过横梁相互连接；所述扫描盒设置在横梁上下侧，并沿着横梁长度方向移动；所述扫描盒内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒表面设置有两个检测窗口，分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接；本实用新型所提供的扫描装置，能够灵活调整扫描盒的位置，以对堆放的管件端部进行扫描，从而获得对应端面的3D点云数据。

技术领域

本实用新型涉及管件检测技术领域，具体为一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置。

背景技术

建筑管件焊接的原材料尺寸和形状相对统一，传统机器人焊接定位时，需要预先定义拍照位置，每次新产品焊接前需要人力投入来获取管件断面的画面信息，效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，包括立架、滑块、横梁以及扫描盒，所述立架整体呈条形，所述滑块设置为环形结构，滑块配合套在立架外侧，并沿着立架长度方向滑动；所述立架并排设置有两根，两根立架上的滑块通过横梁相互连接；所述扫描盒设置在横梁的上下侧，并沿着横梁长度方向移动；所述扫描盒内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒表面设置有两个检测窗口，两个检测窗口分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接。

优选的，所述立架上设置有滑槽，所述滑槽中设置有丝杆；所述滑块整体呈日字型结构，其内部设置有移动块，所述移动块卡在滑槽中，且丝杆配合从移动块上穿过。

优选的，所述丝杆两端分别与滑槽两侧槽壁相连，在立架顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆相连，所述驱动电机与控制器电性连接，所述立架底部设置有支撑板。

优选的，所述横梁上下侧均设置有两道调节槽，两道调节槽底部通过连接槽相互连通；所述扫描盒通过调节架安装在调节槽中，所述调节架整体呈环形结构，并与调节槽、连接槽相互配合。

优选的，所述调节架与连接槽槽壁相贴的一侧开有安装槽，安装槽中设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与连接槽槽壁上的齿带相互啮合；所述驱动齿轮由伺服电机驱动，伺服电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的扫描装置，能够灵活调整扫描盒的位置，以对堆放的管件端部进行扫描，从而获得对应端面的3D点云数据；装置整体结构简单，设计合理，调节操作便捷，扫描效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横梁截面结构示意图；

图中标号：1、立架；11、滑槽；12、支撑板；13、驱动电机；2、滑块；21、移动块；3、横梁；31、调节槽；32、连接槽；4、扫描盒；41、检测窗口；42、调节架；43、安装槽；44、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。